北京
国家知识产权局信息显示，四川宜云智能网联汽车科技有限公司申请一项名为“自动驾驶车辆掉头方法及装置”的专利，公开号CN122852549A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本公开涉及一种自动驾驶车辆掉头方法及装置，其方法包括：车辆基于预设自动驾驶路径行驶，判断车辆是否无法继续前行；车辆无法继续前行时，在预设自动驾驶路径的反向路径上，通过碰撞检测搜索并确认目标路径点；以车辆的当前位置为起点，以目标路径点为终点，通过Hybrid A*算法进行路径规划，生成初始掉头路径；基于预设段数阈值，对初始掉头路径进行筛选，确定车辆的最优掉头路径；通过改良纯跟踪算法，控制车辆基于所述最优掉头路径进行掉头。本公开直接从反向路径中选择目标路径点，使得选点效率大大提升；对Hybrid A*算法的路径进行分段处理，根据路径的段落数判断路径的好坏以选择最优路径进行掉头，极大地提高了掉头的效率。
天眼查资料显示，四川宜云智能网联汽车科技有限公司，成立于2024年，位于宜宾市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川宜云智能网联汽车科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息62条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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