北京
国家知识产权局信息显示，河北高速公路集团有限公司申请一项名为“一种冲突场景的自动驾驶网联制动方法及装置”的专利，公开号CN122852629A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明涉及网联制动控制领域，尤其涉及一种冲突场景的自动驾驶网联制动方法及装置。方法包括：获取自车及预设范围内其他车辆的运动轨迹信息；对其进行轨迹跟踪滤波处理，得到滤波后的实时跟踪轨迹；基于该轨迹识别左侧车道车辆是否有汇出行为；若存在，则对汇出车辆及自车进行实时轨迹推演，获取双方未来运动轨迹；基于推演结果进行冲突风险评估，判断风险是否达到预设阈值；若达到，则计算制动限速值并输入自动驾驶控制域执行制动减速。本发明通过网联通信获取超视距车辆动态轨迹，精准识别汇出意图并预判跨车道冲突，实现了在高速公路出口等复杂场景下及时、准确的主动制动控制，有效提升了行车安全性。
天眼查资料显示，河北高速公路集团有限公司，成立于2019年，位于石家庄市，是一家以从事公共设施管理业为主的企业。企业注册资本6417583.05万人民币。通过天眼查大数据分析，河北高速公路集团有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目3314次，财产线索方面有商标信息47条，专利信息52条，此外企业还拥有行政许可84个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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