北京
国家知识产权局信息显示，北京人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“一种机器人分部位示教动作生成方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122851548A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请提供一种机器人分部位示教动作生成方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取多帧捕获数据，每帧捕获数据包括：机器人不同部位对应控制域的示教数据，根据多帧捕获数据，确定有效控制域以及有效控制域的有效帧数据，根据有效控制域的有效帧数据，对有效控制域的剩余帧数据进行填充，得到有效控制域的完整数据，最后根据有效控制域的完整数据和目标动作时长，生成机器人的示教动作轨迹。实现了分部位、分时段异步示教数据采集，既降低了高自由度人形机器人的示教操作难度，适配分布式异构机器人的节点数据异步传输特性，又通过筛选有效控制域、对有效控制域进行数据补偿，避免了未示教部位抖动抽搐、异步丢包导致轨迹断层跳变的问题。
天眼查资料显示，北京人形机器人创新中心有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本60122.771648万人民币。通过天眼查大数据分析，北京人形机器人创新中心有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目50次，财产线索方面有商标信息170条，专利信息197条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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