IROS 2026中国力量：当「实体能力」成为具身智能新硬通货

“IROS 重回匹兹堡，中国力量正在完成从零部件、数据产能到算法范式的全纵向实体覆盖。”

作者丨岑峰 张贤

编辑丨岑峰

IROS 2026 回到了匹兹堡。

这座被称为“Roboburgh”的城市，是卡内基梅隆大学（CMU）的所在地，更是全球自动驾驶与机器人研究的圣地。IROS 上次在这里举办，还是 31 年前。

跨越三十载重返旧地，大会的气质发生了根本性转变：风向已从“让机器人更聪明（更强的模型）”，彻底转向了“让机器人更能干（更强的实体）”。

过去两年，具身智能的叙事主线是“大模型进机器人”，即试图通过海量文本和视频 Token 堆出智能。但在今年 IROS 上，种种迹象表明：模型懂语义远远不够，机器人必须懂物理。

这意味着，产业竞争重心正从“算法想象力”向“实体执行力”大迁徙。而恰恰是在这个转折点上，中国公司凭借制造红利和场景深度的双重优势，在 IROS 现场展现出“饱和式”的存在感。

01

匹兹堡的隐喻

从“Steel City”到“物理世界模拟器”

匹兹堡的转型本身就是一个宏大的隐喻。

这座曾经的“钢铁之城”，在制造业衰退后通过 CMU 的科研外溢完成了自我重塑。它的底色不是轻灵的互联网，而是重工业、精密制造和真实场景下的极限工程。IROS 将 2026 年的会场设于此处，实际上释放了一个信号：机器人学的下一程，不在云端，而在泥泞的车间、复杂的仓库和高动态的医院。

这与大会技术议程的转向高度对齐。备受瞩目的 Workshop ——《Physical World Models for Scaling Embodied AI》由斯坦福吴佳俊等顶尖学者领衔，其核心追问不再是“模型能否生成逼真的视频”，而是“模型能否承载真实的物理一致性”。

同期举办的WorldArena 2.0 挑战赛，首次将视触觉感知与真实物理操作纳入统一评测。评价标准发生了质变：“语义正确”让位于“物理正确”。

一句话总结：具身智能撞上了“数据墙”，而翻墙的工具不再只是算力，而是实体。谁能规模化地生产物理交互数据，谁就握住了通往 AGI 的硬通货。而这，正是中国机器人产业的“射程范围”。

02

人形本体

从“单兵出海”到“底座化围剿”

人形机器人是今年 IROS 展厅里最显著的中国符号。

作为金牌赞助商的银河通用，旗下机器人 Galbot ET1 是其首款专门面向双足运动、采用完整双足形态的人形机器人。IROS 现场，Galbot ET1 通过持续的舞蹈表演展现了高动态的运动控制能力，吸引了场内诸多观众的驻足观看。

Galbot ET1

另一方面，至简动力自研人形机器人 i7 Pro、全场景服务机器人 iX 则主打工业场景的工作能力。现场，i7 Pro 真机完成纸箱封胶、实物打包作业，依托端侧搭载的 SimpleWAM 世界动作模型，完整展现机器人在真实产线任务的实操工作效果。

至简动力 i7 Pro

开源机器人企业 RoboParty 在 IROS 现场带来全新的 RP1 全栈开源人形机器人。RP1 面向开发者与模型研发者打造，拥有更强运动能力与更高模块化程度，采用适配科研探索、二次开发的开放架构。据现场工作人员介绍，RoboParty 将持续开放 RP1 全栈能力，涵盖硬件图纸、控制代码、工程文档以及 Sim2Real 开发流程。

此外，四足机器人方向，智身科技、云深处、越疆机器人也有亮相本次 IROS。其中，智身科技展出了智身钢镚 L1 系列的产品矩阵：智身钢镚 L1、智身钢镚 L1-W、面向教育实训的新品 L1 Maker，以及新一代智身钢镚 L2 系列，以及 8 款自研的关节模组。

更大的图景是，中国的机器人公司正在形成“集团军”效应。

除了本体公司之外，一众国产机器人新势力公司，包括星动纪元、源升智能、强脑科技、灵初智能、速腾聚创、简智机器人、因时机器人、诺亦腾、光轮智能等明星企业，凭借核心零部件、数据平台与数采设备方案，分散亮相会场各处，收获颇高关注度。

中国力量正在人形机器人这个曾经由波士顿动力和本田主导的赛道上，完成一次“生态位全方位覆盖”。

03

灵巧手

重塑手感的“中国矩阵”

如果说人形本体是可见度最高的旗帜，那么灵巧手则是密度最高的“中国肌肉”。

星动纪元、源升智能、大寰机器人、强脑科技、灵心巧手、临界点、无锡灵掌、因时机器人等一批灵巧手展商的集体亮相，标志着中国在灵巧手赛道的统治力。

源升智能 Apex Hand

源升智能此次亮相的 Apex Hand，通过长时间重物抓取，工具使用等 Demo，重点展示了 Apex Hand 在“灵巧性、可靠性、响应速度、负载能力、触觉感知与控制精度等核心能力”之间的综合平衡。此外，源升智能还发布了面向全球高校、科研机构与开发者团队的「源创计划」，长期开放免费样机试用，配套全套开发工具包、提供专属技术支持。

XHAND 1 PRO

星动纪元带来了新款灵巧手 XHAND 1 PRO，整机搭载 21 个主动自由度。采用全关节可反驱设计，外力下可缓冲让位，操作更柔顺安全；侧掌增设独立自由度，强化小拇指对指能力，可复现更多类人复杂手部动作。

另一家灵巧手企业大寰机器人本次 IROS 带来了ADH-5-13 全直驱五指灵巧手与 UDH-3-7 三指灵巧手等新品，全面覆盖两指、三指、五指的完整末端执行器矩阵。

大寰机器人 ADH-5-13 灵巧手

灵掌机器人带来了多款灵巧手产品，包括面向大负载场景的 LZ-Pro，以及 23DOF 高自由度灵巧手 LZ-Explore。现场，LZ-Pro 进行了哑铃抓取与提拉演示。该产品采用绳驱动方案，拥有 11 个自由度，最大负载可达 30kg，在兼顾灵巧操作的同时，也面向工业搬运、特种作业等高负载应用场景。

在灵巧手赛道，中国企业正在通过不同的技术路线，“围剿”全球市场。

04

硬件闭环

触觉矩阵的“全感知”爆发

今年 IROS 最令人惊喜的变化是：触觉不再是视觉的附庸，而是成为了与动作闭环的核心。同时，中国的触觉企业正在形成一种“海陆空”式的覆盖。

戴盟机器人首秀了 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型。现场演示编织友谊手链、热转印帆布袋、笔袋收纳三项柔性操作 Demo，依托触觉感知锚定物理交互，实现织物等软材质的精细操控，展现模型在生活化灵巧作业上的物理 AI 能力。

编织手链演示

他山科技则展示了其自主研发的 TS-F 指尖触觉传感器与 TS-E 机械手触觉传感器等多系列传感器，可以实现接近检测与高频触觉反馈，覆盖从接近、接触到抓握的完整感知过程。

途见科技在现场展示触觉赛道“硬件 - 数据 - 模型”完整产品与技术闭环。方案从电子皮肤拓展至全栈触觉感知，包含迭代升级的多模态柔性电子皮肤、可揉搓平面器件，以及 TachinHand 全手触觉感知方案、TachinGlove 触觉数据采集硬件。

帕西尼凭借本次 IROS 白金赞助商身份，向产学研三界大规模展示了多维力触觉传感阵列的量产能力。拾玥科技也带来了高分辨率的柔性电子皮肤。这套“触觉矩阵”的集体爆发，标志着中国企业已经填补了具身智能在物理反馈上的最后一个坑。

05

数据基础设施

中国版“数据炼金术”

如果说灵巧手解决了“手能不能干活”，那么数据基础设施则解决了“手怎么学会干活”。本届 IROS，中国数据企业将“基础设施”这个词提升到了新的量级。

创维 XR 带来了全套的第一视角数采硬件，其中 E2 为量产轻量化机型，重量低于 140g，搭载双路 1080P RGB 相机，适配高校科研。主力量产机型 E6 采用高通 XR2 Gen1 平台，配备 4 颗灰度全局快门相机 + 2 颗 RGB 相机，支撑大规模机器人数据采集。

创维 XR

数据提供商方面，光轮智能聚焦于数据端，展示了其发布的全球首个十万小时级全模态人类行为开源数据集 EgoSuite-Open100K，该数据集覆盖了 128 类场景与 15,000 余项任务，并同步开源以降低具身智能数据的获取门槛。

简智机器人在数采硬件之外， 还展示了 Human Data 多模态数据基座建设，将 Hardware、DFM、Data 的协同运作方式带到现场，并通过 Whole-Body Mesh 与 Gen-HumanEgo 数据集，呈现人类操作经验如何转化为模型可学习的训练资源。

博登智能展示了其在全栈 Physical AI 的数据基础设施能力以及软硬件一体化的成果。

从采集设备到数据工厂，再到合规流通，整个数据链路依托于中国庞大的产业优势，国产企业的集群优势在短期内几乎不可复制。

06

学术方法论

从“跟随者”到“定义者”

中国力量在 IROS 2026 的突破，正在渗透进算法的底层基因。

银河通用团队论文《Learning Athletic Humanoid Tennis Skills from Imperfect Human Motion Data》斩获 IROS Best Entertainment and Amusement Paper Award。网球是人形机器人高难度全身运动任务，该研究从存在瑕疵的人类动作数据中提取、组合运动技能，使机器人完成观球、移动、重心调节、时机把控，实现全身协调击球。

招商局狮子山人工智能实验室提出的“运动之眼（Eye of Motion）”范式，直接命中了 VLA 模型的死穴：视角固化导致的“捷径学习”。他们通过动态视角重构，在不改动模型主干的情况下，将成功率从 43% 提升至 83%。这种在“数据层”解决“算法泛化”的思路，完美契合了 IROS 2026 的技术底色。

此外，大连理工 HPC 团队的 MIWA 框架，从提线木偶中汲取灵感，利用渐进退火机制解决了高动态运动中的“保守策略”问题，成功在 Unitree G1 上复刻了网络视频中的复杂舞蹈。

这些工作证明了：中国学者已经开始利用中国硬件平台，去定义全球机器人学的通用控制问题。

07

结语

实体能力，AGI 下半场的入场券

31 年后重回匹兹堡，IROS 2026 传递出了清晰的信号：具身智能的竞争，已经从“智商比拼”转向了“体能博弈”。

大语言模型可以通过“规模化阅读”获得智能，但机器人必须通过“规模化撞击”和“规模化交互”获得灵魂。这些经验不在互联网的文本里，而在工厂、厨房、实验室的每一次摩擦与碰撞中。

中国公司在这场博弈中的底气，不在于写出了多么优美的代码，而在于我们有地方生产数据、有场景验证算法、有产业链把万金油般的智能打成平民化的成本。

匹兹堡的“钢铁”特质提醒我们：机器人学的根，永远在制造与工程里。而当这个根被全世界重新发现时，中国公司站的位置，比任何时候都更接近风暴中心。