和宇树并列“六小龙”，云深处再度亏损：人形能否复制四足打法？

【文/胡祥熙 编辑/吕栋】

近日上交所官网显示，杭州云深处科技股份有限公司更新披露科创板IPO招股书，补充2026年上半年财务资料。该公司IPO于5月18日获受理，7月27日进入问询阶段，目前审核状态为已问询。

这家以四足机器人起家的具身智能企业，2025年刚刚实现扭亏，归属净利润2868.40万元，半年之后再度转亏：2026年上半年归属净利润约为负880.63万元。转亏背后，是研发费用同比增长超过140%的集中投入，投向包括人形机器人、具身大脑等前沿方向。

手握四足机器人行业应用收入全球第一的成绩单，云深处正尝试把B端打法复制到人形机器人身上，而这条路线能否走通，目前还不太明朗。

刚扭亏又转亏，钱花在了哪里？

招股书数据显示，2023年至2025年，云深处营业收入分别为5011.26万元、1.03亿元和3.37亿元，三年复合增长率约160%，2025年同比增长约227%。

利润端，2023年和2024年公司归属净利润分别为负2585.01万元和负1328.99万元，2025年首次扭亏为盈，归属净利润2868.40万元，毛利率从33.48%提升至52.83%。

进入2026年，营收增长延续，利润却出现反复。2026年上半年，公司实现营业收入约2.59亿元，同比增长117.67%，归属净利润约为负880.63万元，扣非后净亏损1859.83万元。

根据业绩预告，2026年1至9月，公司预计营业收入较上年同期增长97.52%至117.76%，对应营收区间3.9亿至4.3亿元；预计归母净利润为负1136万元至830万元，上年同期为1418万元；预计扣非后净亏损871万至2600万元，上年同期为盈利744万元。

公司给出的解释有三条。一是持续加大研发投入，当期研发费用约1.26亿元，上年同期为0.52亿元，同比增长超过140%，方向集中于人形机器人、四足及轮足机器人产品开发以及具身大脑、具身小脑等前沿技术攻关；二是大批量交付了毛利率较低的细分型号产品，剔除该产品型号影响后，2026年1至9月预计毛利率中位数将由46.74%提升至49.64%；三是研发、销售及管理团队快速扩张，销售费用和管理费用预计分别同比增长超过110%和120%，股份支付费用835.29万元，同比增加330.28万元。

高投入也带来风险提示。截至2026年6月30日，公司累计未分配利润为负262.20万元，最近一期末仍存在累计未弥补亏损，上市后一定时期内可能无法向股东现金分红。

公司预计2026年度营业收入将持续高速增长并可实现盈利，但最终能否盈利存在不确定性。

机器狗走进变电站

云深处的商业化路径，在电力巡检场景中体现得比较清晰。

据了解，公司自2019年起与国家电网及南方电网下属单位协同开展场景探索，推动四足及轮足机器人成为电力巡检机器人的新技术路线之一；2022年参与国家电网变电站机器人新技术路线规划，协助确立四足机器人作为变电站巡检机器人的新技术路线。

产品迭代上，公司2018年推出首款绝影原型机，2019年发布行业级四足机器人绝影X10，2021年基于绝影X20推出第一代电力巡检解决方案，2023年基于绝影X30迭代发布第二代，实现常态化无人自主巡检。2024年，公司电力巡检解决方案落地新加坡能源集团管廊隧道项目，2025年完成第二阶段首批交付；公司还打造了瑞士核电站巡检、韩国LGCNS产线物料搬运等全球标杆项目。

这套B端布局的成效体现在收入结构上。报告期内，公司产品在电力巡检领域累计销售超500台，已在国家电网、南方电网下属超120个变电站广泛应用；应急消防领域累计销售超200台，警务安防领域累计销售超400台，工业巡检累计销售近500台。

目前公司行业级应用客户数量超600家，产品销往美国、新加坡、德国等全球超过50个国家或地区。2025年，公司行业应用收入2.58亿元，营收占比超过80%；据沙利文数据，云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一。

在云深处看来，这条路线仍将是主线。公司在招股书中判断，中短期内，四足及轮足机器人将继续主导具身智能机器人规模化行业应用进程。

支撑这一判断的是产品数据：旗舰产品绝影X系列2025年销量681台，单价28.75万元，贡献公司58.11%的营收。

人形机器人，也要走进变电站？

云深处的人形机器人布局，几乎是四足路线的翻版。第二代产品DR02具备IP66防护等级，可在零下20℃至55℃宽温环境下稳定运行，行走速度1.5米每秒，双臂具备10千克抓取负载能力。

但在应用场景是，云深处的人形机器人，聚焦的仍然是电力作业、应急消防等户外作业场景。

质疑也随之而来：人形机器人能否在B端巡检领域复制四足系列产品的成功？

第一个问题是，巡检场景是否真的需要人形形态。从云深处自身的实践看，电力巡检的核心需求是复杂地形通行、多传感器感知和常态化自主巡检，四足机器人凭借仿生腿足结构已经覆盖这些能力，并能以较低成本拓宽巡检范围。

人形机器人的差异化优势在于高精度自主作业能力，对应的是带电作业、高压设备操作等作业场景，而非以移动和感知为主的巡检任务；这意味着人形机器人要在B端站稳，需要越过巡检直接攻下难度更高的作业场景。

第二个问题是，行业里还没有规模化落地的证据。根据IDC数据，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购四大场景合计占比接近90%，工业制造占比约9%。

拆解同行招股书可见，宇树科技2025年前三季度人形机器人行业应用收入中，50%至70%是企业导览，真正智能制造和智能巡检收入仅1570万元，占人形总收入2.64%；乐聚智能工业制造场景收入689万元，占比3.88%。人形机器人卖得最多的场景，仍然是展厅和实验室。

第三个问题是，云深处自己是否已经准备好。公司DR系列人形机器人两年累计仅出货4台，仍处于早期阶段，招股书显示，2026年上半年，人形机器人收入278.93万元，占比仅1.08%，较2025年全年的82.30万元、0.24%占比有所提升，但规模依然有限。

创始人朱秋国此前曾直言做不过来，在资源有限的情况下希望先解决好四足机器人的问题，人形机器人预计2026年二季度正式对外发售。

招股书也提到，全球人形机器人商业化成熟场景主要集中在科研教育、文娱表演、迎宾导览及数据采集，在工业生产、电力作业、应急消防等行业应用领域，人形机器人普遍处于原型迭代、试点部署与小批量试产阶段。

从四足到人形，云深处的故事逻辑一致：走向复杂的真实工作场景。但四足机器人用了七年时间验证从灵活到可用，人形机器人从试点到规模化采购，中间还隔着可靠性、成本与客户信任三道坎。

四足的成功，并不自动等于人形能够复制同一条路。

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