吉林
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电车之家了解到，2026年9月30日，地平线正式发布 HSD 全场景辅助驾驶系统 V2.1 版本，首批搭载车型 iCAR V27 将于10月8日起分批向车主推送升级。
本次更新包含18项新增功能和26项体验优化，以端到端基座模型驱动全域进化，并国内量产首发"端到端全场景倒车"——让智驾系统学会了"退一步"，在窄道会车、狭窄侧方位、窄路口转弯等前路不通的情况下可自动切换倒挡倒车脱困。
数据显示，升级后平均无接管里程提升43%、博弈变道能力提升255%、窄车位泊入成功率提升20%。行车方面新增闪灯鸣笛警示、优化变道博弈与三点掉头，掉头用时缩短30%；泊车方面则带来自定义车位吸附、钥匙遥控泊入泊出、360°全景影像与SR双区拖动等功能，泊车重刹概率减少70%。此外还升级了主动安全视觉神经网络，并在辅助驾驶累计里程达100公里时解锁全新积木主题HMI，全面让"开车"这件事变得更省心、更安全。
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