北京
国家知识产权局信息显示，智平方（深圳）科技股份有限公司、智平方（北京）科技有限公司申请一项名为“机器人动作生成方法、系统、计算机设备及存储介质”的专利，公开号CN122866466A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请提出一种机器人动作生成方法、系统、计算机设备及存储介质，该机器人动作生成方法包括：获取当前场景的图像数据以及三维点云数据，并获取用户输入的任务指令；对图像数据以及三维点云数据进行多模态编码，得到视觉词元序列，视觉词元序列用于表征当前场景的二维语义信息以及三维空间信息；对任务指令进行文本编码得到文本词元序列；对视觉词元序列以及文本词元序列进行交叉注意力处理，得到多模态上下文特征；基于多模态上下文特征进行动作解码推理，生成适配当前场景以及任务指令的机器人动作序列。本申请有效提升复杂工况下机器人的环境感知精度，显著增强机器人动作输出的稳定性与任务执行可靠性。
天眼查资料显示，智平方（深圳）科技股份有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本273.6587万人民币。通过天眼查大数据分析，智平方（深圳）科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息29条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可5个。
智平方（北京）科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，智平方（北京）科技有限公司共对外投资了2家企业，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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