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美国陆军正筹建“陆军未来与自主系统司令部”（FASCOM），并设立专责自主技术的采购主管岗位，以加快无人和自主系统进入部队。相关指令由代理陆军部长亚当·泰勒签署，内容还要求陆军在航空、装甲、后勤保障和训练等至少六类部队中，开展自主作战力量建设，调整编制以适配自主技术。
陆军备忘录要求新设“自主系统项目采购主管”，优先采购和部署自主火力系统、作战车辆、水上补给艇、突破障碍设备，以及用于监视和目标识别的技术，并推动有人与无人平台协同。陆军还将把15X战术无人机系统专家和390A机器人技术专家等岗位授权，扩展至所有适用单位。相关装备与能力的部署将持续推进，部分采购重点最迟要在2028财年落实。
这项陆军内部改革与国防部长皮特·赫格塞思提出的联合部队级“自主战争司令部”（AUTOWARCOM）并非同一机构。后者计划成为负责无人及自主作战的四星级职能作战司令部，统筹联合部队需求并为各战区作战司令部整合军种提供的力量。赫格塞思9月30日签署的“阿金库尔计划”要求立即启动筹备，目标是在2027年10月1日前成立该司令部，并为其配置人员、预算、采购权限和专门的军事职业发展路径；实现这些安排还需要与国会合作取得必要授权。
阿金库尔计划由国防部无人系统直接汇报项目经理办公室（DRPM-UxS）牵头。国防部任命国防创新部门现任主任欧文·韦斯特担任该办公室首席执行官，海军资深军士长马克斯·斯特拉西瑟担任首席运营官。该办公室将在继续现有工作的同时试验新的采购模式，把作战人员、创新团队和制造商纳入协作，将决策和资金更快下放到一线。计划强调，目标不只是采购某一种无人机，而是建立能在实战中迅速调整、持续扩大有效装备规模的采购与适应机制。
美军推进这项重组之际，乌克兰战场上无人机在空中、地面和海上作战中的广泛应用，进一步推动了美军发展有人与无人装备协同的计划。赫格塞思称，传统采购和组织流程的惯性正拖慢军事现代化；陆军代理部长泰勒则表示，改革旨在加快把新技术交到士兵手中，提升作战准备和杀伤力。
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