具身智能机器人“跑”起来

（来源：辽宁日报）

转自：辽宁日报

本报记者 韩宇浩

在不久前举行的第七届中国辽宁国际投资贸易洽谈会主题展现场，一台轮式人形机器人格外吸睛：仿人躯干与灵巧机械臂能够完成抓取作业；底部的轮式底盘让它拥有灵活的移动能力。这是新松公司最新发布的松羿力量版具身智能机器人。

“负载达到15千克，主要适用于搬运、检测、分拣等需要灵活移动的工业场景。”新松公司品牌中心负责人哈恩晶介绍，这款具身智能机器人采用高性能立柱式升降结构，负载能力大幅提升，是厂区智能物流、柔性产线自动化、仓储无人化转型的标杆级智能装备。

同时，金智变量机器人科技（沈阳）有限公司车间内，一台戴着“001号”工牌名叫“量子一号”的具身机器人稳稳走向“工位”，这是一台专门面向工业场景研发生产的具身机器人。

金智变量是沈汽集团旗下金杯股份与我国具身智能领军企业自变量机器人携手成立的合资公司。沈汽集团拥有真实场景+制造能力，自变量机器人则拥有机器人生产的核心技术，二者强强联合，进军具身智能机器人制造领域。

辽宁省“十五五”规划《纲要》提出，全力推动人工智能创新发展，培育壮大人工智能终端产业，加大具身智能机器人等新一代智能终端硬件产品研发力度。

政策引导之下，我省具身智能机器人产业好消息不断。从新产品发布到技术创新联盟实体化运行，从行业龙头战略落子到解决方案入选典型案例，密集的节奏如同加速转动的齿轮，推动我省具身智能机器人产业快步向前。

新松公司发布的新产品不止一款。不久前，在北京世界机器人大会现场，新松公司面向具身智能规模化应用，发布异构机器人统一智能底座——OneHub羿枢多机器人协同系统。该系统遵循“一个大脑协同多类机器人，一套系统赋能万千场景”理念，构建大脑层、小脑层和执行层三级协同架构，让机器人从听懂任务到完成动作，再到根据结果自我优化整个过程无缝衔接，让不同品牌、不同形态的机器人在同一系统实现“即插即用”、协同作业。

在具身智能领域，新松公司已布局多模态感知、大模型任务理解与推理、仿真训练等前沿方向。新松公司首席技术官张雷在发布会上介绍，技术团队完成了从底层算法原型到仿真环境搭建、从技能学习框架到多智能体协同策略的全面技术积累。同时，新松公司对工业现场严苛环境和安全标准有深刻理解，在40多个国家、4000多家企业中积累的场景认知与应用经验，成为羿枢系统应用价值的根基。

豪森智能也在加速布局。就在新松公司发布新产品的前一天，国家级专精特新“小巨人”企业豪森智能联合子公司壕翎机器人，在大连发布SF10轮式人形机器人及柔性智能可重构产线两款产品。豪森智能研究院院长黎炯介绍，企业的具身智能技术已在多个工业场景完成验证。此次发布的轮式人形机器人以更高负载、更高精度及更适合产线的节拍，将具身智能从实验室推向真实产线，破解非结构化场景自动化这一行业难题。

产品的突破，离不开产业链上下游的协作支撑，我省具身智能机器人产业生态也在加速聚合。

日前，辽宁具身智能产业技术创新联盟与沈阳具身智能产业技术创新联盟正式实体化运行，发起单位超百家，覆盖高校院所、龙头企业、投资机构等全链条主体，东北大学、大连理工大学、中国科学院沈阳自动化所、新松机器人等均为核心成员。之前，江苏亿嘉和集团东北亚国际创新中心落户沈阳浑南科技城，重点攻关电力智能机器人、消防应急机器人、手术机器人三大赛道，配套建设产业化基地与医疗耗材中心，布局专业化生产线，为我省具身智能机器人产业生态再添一块拼图。

“未来这里将是我们的第二总部，从研发、生产、交付到出口一站式完成。”亿嘉和集团副董事长宋晓伟表示，辽宁科研资源、应用场景丰富，未来将依托本地产业基础建设智能制造基地，带动上下游协同发展，完善产业链生态。

在高质量数据底座方面，东北亚具身智能创新中心与辽宁宏图创展合作建设具身智能高质量数据基础设施，围绕数据采集、标注平台、数据集产品、生态建设全链条布局。以数据基础设施为支撑，降低企业创新门槛，加速生态集聚成长。

辽宁方案正在被更多人认可。亿达科创推出的“边缘AI&具身智能机器人解决方案”，把AI算力和决策控制从云端下沉到机器人本体，让机器人在弱网甚至无网环境下也能自主作业。系统端到端响应延迟小于10毫秒，比传统云端方案降低约90%，可连续自主作业8小时以上，解决了高危、复杂工业场景“断网+延迟”的难题。目前已在铸造零部件缺陷视觉检测、绿色矿山无人车路径规划、弱网仓库自主分拣等场景落地，并入选服贸会中国服务案例。

“松羿将会进一步迭代，之后批量化生产，适配工业场景进行商业化应用。”“机器人必须真场景、真干活，为行业解决真痛点、创造真价值。”哈恩晶与宋晓伟的观点不谋而合。辽宁具身智能机器人产业正以应用场景为导向，从实验室走向生产线，从技术突破走向商业落地，在这片拥有深厚工业基因的黑土地上加速奔跑。