国家知识产权局信息显示,沈阳新松点石科技有限公司申请一项名为“一种基于点云完整特征重构的抗遮挡目标检测方法”的专利,公开号CN122867128A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明属于智能感知与自主移动系统环境感知技术领域,具体涉及一种基于知识蒸馏的三维点云目标检测方法,包括以下步骤:1)基于CIA‑SSD模型,构建教师‑学生网络架构的目标检测模型;2)对获取到的稀疏点云数据进行密集处理;3)使用处理后的密集点云对目标检测模型进行训练;4)实时获取待检测图像,使用训练好的目标检测模型识别图像中的目标。本发明通过设计基于教师‑学生模型的密集特征生成模块,利用教师模型提供的完整先验知识,指导学生模型在推理阶段从稀疏、遮挡的点云中推断并补全出完整的密集目标特征,从而克服因物理遮挡造成的特征缺失。
天眼查资料显示,沈阳新松点石科技有限公司,成立于2023年,位于沈阳市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析,沈阳新松点石科技有限公司参与招投标项目1次,财产线索方面有商标信息7条,专利信息25条,此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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