国家知识产权局信息显示,浙江瑞发机械有限公司申请一项名为“一种变速箱自适应控制方法及系统”的专利,公开号CN122860957A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本申请公开了一种变速箱自适应控制方法及系统,涉及机器人控制技术领域,旨在解决现有机器人变速箱控制系统在面对电磁干扰时影响系统长期运行的稳定性和可靠性的技术问题,该方法包括:获取机器人关节的编码器反馈信息、驱动机器人关节的电机电流信息,以及机器人本体的加速度传感器提供的加速度信息;对编码器反馈信息进行持续监测,当识别到编码器反馈信息中存在波动频率高于第一频率阈值且波动幅度低于第一幅度阈值的高频低幅波动时,将该高频低幅波动标记为潜在扰动事件。
天眼查资料显示,浙江瑞发机械有限公司,成立于2003年,位于台州市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1008万人民币。通过天眼查大数据分析,浙江瑞发机械有限公司参与招投标项目8次,专利信息32条,此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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