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国家知识产权局信息显示，清华大学、鄂尔多斯市卡尔动力技术有限公司申请一项名为“运载车辆编队自动驾驶安全性虚实结合测试方法及装置”的专利，公开号CN122861274A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本申请涉及自动驾驶测试技术领域，特别涉及一种运载车辆编队自动驾驶安全性虚实结合测试方法及装置，其中，方法包括：采集运载车辆编队内头车与全部跟车的车载数据，继而利用基于时空注意力机制的轨迹预测模型推演交通参与者的未来多模态动态概率，以生成仲裁指令，进而在与真实世界对齐的数字孪生环境中，生成或调整虚拟对象，以将虚拟对象的状态和/或交通信号灯状态发送至对应的运载车辆，生成运载车辆编队自动驾驶安全性虚实结合测试数据。由此，解决了相关技术中虚实结合测试主要适配单车场景，虚拟交通主体无动态交互能力，导致运载车辆编队自动驾驶技术的商业化落地受限制的问题。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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