北京
国家知识产权局信息显示，杭州联汇科技股份有限公司申请一项名为“一种基于推理反馈的无人机实时避障控制方法”的专利，公开号CN122861340A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于推理反馈的无人机实时避障控制方法。针对复杂环境下视觉感知失稳及端侧算力受限等问题，本方法获取机载摄像头图像输入端侧目标检测模型，基于障碍物位置或距离评估碰撞风险并执行避障；在模型连续推理中执行双闭环自适应调节：基于置信度序列计算推理稳定性指标，低于阈值时动态修正模型置信度输出阈值并逆向联动调整相机的底层图像采集参数；当推理时延超幅时，动态降低采集帧率或增加推理步长。此外，通过属性映射实施双轨测距，对非标障碍物采用带姿态补偿的面积膨胀率估算相对碰撞时间。本发明实现了软硬件跨层联动，大幅提升了感知鲁棒性及极低算力下的控制实时性。
天眼查资料显示，杭州联汇科技股份有限公司，成立于2003年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本13957.2019万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州联汇科技股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目735次，财产线索方面有商标信息80条，专利信息255条，此外企业还拥有行政许可10个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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