北京
国家知识产权局信息显示，井松机器人（杭州）有限公司申请一项名为“基于AI的机器人路障规避控制方法、系统及装置”的专利，公开号CN122861380A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请公开了基于AI的机器人路障规避控制方法、系统及装置，涉及自动控制技术领域，解决了现有技术在进行路障规避时，由于通行代价采用人工线性加权、规划依赖确定性算法，使得复杂地形下代价建模失准，导致机器人避障路径安全性与通行效率难以兼得的技术问题；通过获取多模态传感数据构建含碰撞概率与地形可通行度的三维时空格栅张量，替代单一几何感知；基于谱图拓扑计算非线性通行阻力生成环境通行势能图，摒弃人工线性加权；通过变分自编码器在势能场中概率采样生成多候选避障轨迹，突破确定性规划局限；再以帕累托最优前沿筛选完成最优抉择并输出控制指令，最终实现复杂地形下通行代价精准建模，兼顾避障路径的安全性与通行效率。
天眼查资料显示，井松机器人（杭州）有限公司，成立于2020年，位于杭州市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，井松机器人（杭州）有限公司专利信息31条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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