北京
国家知识产权局信息显示，武汉云测信息技术有限公司申请一项名为“一种基于双目视觉与脚底关键点融合的室内行人三维定位方法及系统”的专利，公开号CN122866311A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于双目视觉与脚底关键点融合的室内行人三维定位方法及系统，包括：获取室内场景的双目图像；基于左目图像和右目图像中的至少一幅图像进行行人目标检测得到行人检测结果，行人检测结果包括：行人边界框、左脚踝关键点和右脚踝关键点；基于行人检测结果确定在该图像的坐标系中的行人脚底二维像素坐标；确定左目图像和右目图像的视差图，基于视差图以及双目视觉标定参数，将图像的坐标系中行人脚底二维像素坐标转换为行人脚底的三维世界坐标；基于连续多帧图像中的行人脚底的三维世界坐标对行人轨迹进行跟踪；能够减少单点视差噪声、人体姿态变化和局部遮挡对脚底接地点定位的影响，适用于室内客流分析、智能安防等场景。
天眼查资料显示，武汉云测信息技术有限公司，成立于2021年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉云测信息技术有限公司参与招投标项目15次，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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