北京
国家知识产权局信息显示，上海飒智智能科技有限公司申请一项名为“一种基于目标几何模型注入的多目标位姿识别方法、装置及电子设备、存储介质”的专利，公开号CN122866323A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本发明涉及移动机器人的目标识别与定位技术领域，尤其涉及一种基于目标几何模型注入的多目标位姿识别方法、装置及电子设备、存储介质，通过获取目标几何先验模型及对应的数据采集单元，使后续处理环节受同一模型驱动：尺寸参数派生自适应聚类断点，使聚类粒度随目标类型动态适配；约束拓扑在直线拟合阶段限定各直线相对方向，提升点云稀疏时的朝向估计稳定性；匹配评分准则提供连续评分机制，并将评分作为帧置信度传递至时序融合环节，使各帧位姿按其质量加权融合，抑制单帧抖动与偶发误识别。这样，以统一的处理流程输出稳定且附带置信状态的目标位姿。
天眼查资料显示，上海飒智智能科技有限公司，成立于2017年，位于上海市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本847.6661万人民币。通过天眼查大数据分析，上海飒智智能科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目64次，财产线索方面有商标信息240条，专利信息221条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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