北京
国家知识产权局信息显示，上海保隆汽车科技（安徽）有限公司申请一项名为“基于图像透视变换的亚像素平滑测距优化方法和系统”的专利，公开号CN122866289A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请提供一种基于图像透视变换的亚像素平滑测距优化方法和系统，所述方法包括：获取各摄像头的图像数据和参数信息；基于各摄像头的内参和外参在对应图像数据的有效区域内确定需要亚像素平滑处理的像素点集；对于需要亚像素平滑处理的目标像素点，进行亚像素细分得到亚像素点集，并将所述亚像素点集中各像素点利用相机坐标系到自车坐标系的旋转矩阵和平移矩阵分别映射到自车坐标系，获取对应的亚像素自车坐标；基于目标像素点及其周围设定数量个像素点的亚像素自车坐标进行中心点计算；基于亚像素点集中各像素点的坐标与目标像素点的新亚像素自车坐标更新所述目标像素点的亚像素自车坐标，并基于更新后的亚像素自车坐标执行后续测距计算。
天眼查资料显示，上海保隆汽车科技（安徽）有限公司，成立于2018年，位于合肥市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本129800万人民币。通过天眼查大数据分析，上海保隆汽车科技（安徽）有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目13次，专利信息255条，此外企业还拥有行政许可15个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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