国家知识产权局信息显示,华能新能源湘乡风力发电有限公司、中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司申请一项名为“多障碍开关柜场站轨道-机械臂分层自适应导航调度方法”的专利,公开号CN122861388A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明属于电力设备维护技术领域,涉及一种多障碍开关柜场站轨道‑机械臂分层自适应导航调度方法。包括:对多障碍开关柜场站全站空间进行扫描,获取全站空间信息;根据全站空间信息,将全站空间划分为机械臂禁行区域、遮挡密集区域和常规宽敞通行区域,生成全站作业分区地图;根据全站作业分区地图中各区域的空间属性,为各区域分别匹配对应的导航调度模式;各区域分别依据所匹配的导航调度模式执行作业;作业过程中持续监测各区域的空间工况,当某一区域的工况属性发生变化时,对该区域重新匹配导航调度模式,并重新规划该区域的作业路径。本发明显著提升了复杂室内开关柜场站的导航调度智能化水平与整体运维作业效率。
天眼查资料显示,华能新能源湘乡风力发电有限公司,成立于2017年,位于湘潭市,是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本11503.84万人民币。通过天眼查大数据分析,华能新能源湘乡风力发电有限公司参与招投标项目169次,专利信息32条,此外企业还拥有行政许可6个。
中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司,成立于2010年,位于北京市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本133757.27万人民币。通过天眼查大数据分析,中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司共对外投资了12家企业,参与招投标项目5204次,财产线索方面有商标信息113条,专利信息11675条,此外企业还拥有行政许可15个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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