北京
国家知识产权局信息显示，北京凌云智行科技有限公司申请一项名为“用于无人巡逻的自平衡车辆编队覆盖控制系统”的专利，公开号CN122861317A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明涉及控制技术领域，公开了用于无人巡逻的自平衡车辆编队覆盖控制系统，该系统包括：环境表征模块，用于构建含动态信息熵值的栅格地图及粗粒度引导层，生成全局引导路标；状态感知模块，采集自平衡车辆的位置、速度及三轴姿态；视场投影模块，结合摄像机内参及车辆姿态解算有效覆盖视场；协同控制模块，基于模型预测控制算法，根据信息熵分布、全局路标及邻近车辆状态生成运动指令；异常调度模块，用于在突发异常时计算动量稳定性代价并重构任务分配逻辑。本发明通过建立姿态感知与视场覆盖的耦合约束，解决了自平衡车辆因运动姿态变化导致监控失效的问题，实现了无人巡逻编队在保障动力学稳定性的前提下对区域的高效覆盖与协同调度。
天眼查资料显示，北京凌云智行科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京凌云智行科技有限公司拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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