国家知识产权局信息显示,哲晰公司申请一项名为“用于在自动驾驶系统中作出决策的方法和系统”的专利,公开号CN122852611A,申请日期为2026年3月。
专利摘要显示,本公开涉及用于在自动驾驶系统中作出决策的方法和系统,并且具体地,涉及用于为车辆的自动驾驶系统规划驾驶任务的计算机实施的方法和相关方面。方法包括:获得关于周围环境的感知数据;获得主车辆的当前状态(包括位姿和速度);基于选择的驾驶策略预测车辆及其周围环境两者将如何随时间演变;为即将到来的驾驶操纵确定阈值速度;验证在预测中使用的动态假设的有效性(为每个假设分配分数);以及控制车辆以按照考虑当前速度和经验证的假设而选择的所选择的驾驶策略执行驾驶任务。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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