北京
国家知识产权局信息显示，华能澜沧江上游水电有限公司、中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司、华能澜沧江水电股份有限公司申请一项名为“一种基于多智体的堆石坝施工碾压轨迹规划方法”的专利，公开号CN122863686A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明涉及水利工程堆石坝填筑施工智能控制技术领域，公开一种基于多智体的堆石坝施工碾压轨迹规划方法，采用去中心化多智体强化学习架构实现多碾压机协同作业，依次构建多智体框架并配置状态、动作空间，搭建多目标复合奖励函数，构建混合深度Q网络完成模型训练，建立三维数字孪生仿真模型预训练智体，调用训练完成网络求解协同碾压轨迹，融合定位、振动传感数据更新数字孪生模型，依托实时压实分布动态调整各智体行驶策略。本发明通过多智体协同搭配数字孪生闭环调控，化解多机轨迹冲突，实时消除坝面压实缺陷，提升填筑均匀性，降低施工调试成本与设备能耗，适配复杂填筑工况，有效提高堆石坝碾压智能化管控效果与综合施工效益。
天眼查资料显示，华能澜沧江上游水电有限公司，成立于2009年，位于昌都市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本300000万人民币。通过天眼查大数据分析，华能澜沧江上游水电有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目618次，专利信息392条，此外企业还拥有行政许可44个。
中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司，成立于1997年，位于贵阳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本210000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目41153次，财产线索方面有商标信息132条，专利信息5192条，此外企业还拥有行政许可134个。
华能澜沧江水电股份有限公司，成立于2001年，位于昆明市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本1863109.4257万人民币。通过天眼查大数据分析，华能澜沧江水电股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目11583次，财产线索方面有商标信息23条，专利信息4972条，此外企业还拥有行政许可52个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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