机器人领域迎来一次新版本发布。这次更新围绕一个核心组件展开:视觉语言规划器。
据发布信息,这个规划器承担三件事。第一,它负责选择任务;第二,它会记住任务的执行进度;第三,它把任务翻译成全身运动指令。
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对关注机器人的人来说,这套组合意味着规划与执行之间多了一层衔接。规划器先决定做什么、做到哪了,再往下转成机器人身体能执行的动作。
发布方对这次更新的评价是"pretty cool",面向的正是关心机器人方向的人群。
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