辽宁
地平线 · HSD V2.1 · 9月30日发布 · 首批搭载车型 iCAR V27 · 10月8日起分批OTA
9月30日，地平线正式发布HSD全场景辅助驾驶系统V2.1版本。首批搭载车型是奇瑞iCAR V27，10月8日起分批向车主推送OTA。
这次升级最核心的一项，是一个词：全场景倒车。换句话说——智驾第一次学会了自己往后退。
过去几年，智驾的军备竞赛几乎全在"往前开"上：变道更快、超车更果断、过路口更利索。但真正开车的人都知道，老司机的功力，有一半在"退"上：窄路会车谁先让、前车堵死了怎么倒出来、误进死胡同怎么脱困。往前开是本能，往后退才是判断。
01 / 倒车，比往前开难得多
官方称，这是国内首个量产的端到端全场景倒车功能，也是与特斯拉FSD并列、全球唯二量产该功能的方案——目前它仍标注为Beta。
窄路会车、前方受阻、脱困起步，系统能自己完成倒车：前路堵住，主动退一步再往前。
难在哪？往前开有车道线可依，倒车没有"默认答案"。它要求系统同时具备三维空间的精准感知、复杂交通场景的决策判断，以及车辆连续动作的精细控制。所以"会倒车"比"会变道"更能说明一套系统的底子。
02 / 官方给出的三个数字
对比 V2.0 版本的能力提升
平均无接管里程提升 43%
博弈变道能力提升 255%——该等时稳得住，该走时不犹豫
窄车位泊入成功率提升 20%
03 / 升级清单里，几乎没有一件"大事"
剩下十几项更新，看起来都很小：新增智能闪灯鸣笛警示，自己看见风险，也让对方更早感知；增强对车辆临停、行人盲区横穿、障碍物占道的理解，并支持主动变道；优化左右转车速与转向轨迹，按导航路径和实时路况预选车道；主动安全侧升级视觉神经网络，提升横穿、低速跟车、目标Cut-in的避撞能力。
没有一项是发布会大屏上好看的参数，但每一项都是你天天遇到、又最不想遇到的场景。这或许才是这次更新真正的信号：智驾的竞争焦点，正从"覆盖多少城市"转向"能不能自己处理麻烦"。
04 / 泊车那些"顺手"的细节
泊车部分的改动最密：新增自定义车位自动吸附（车位框随手一放，自动找准最佳车位）、自定义车位遥控泊入泊出、通过实体钥匙遥控泊车；循迹倒车还能与泊车辅助无缝衔接——倒车时发现空位，顺手一泊就能停。
此外新增360°全景影像与SR双区拖动、白色轮毂轨迹线、窄车位渲染，并优化了不停车一键泊入的体验。
05 / 这才是OTA该有的样子
iCAR V27并不是新车——它今年3月13日就已上市，搭载地平线征程6P芯片（单颗算力560TOPS）与27颗传感器（含激光雷达）。10月8日起的这次推送意味着：买的时候车上没有的能力，半年后自己长了出来。
地平线HSD目前已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作。给准备买车的读者一句实在话：挑智驾车，除了看当下有什么功能，更要看算力冗余够不够、厂家的OTA节奏快不快。
智驾从"只会向前开"到"能自主进退"，看起来只是加了个倒车，其实补上的是最后一块拼图。
一个真正的老司机，从来不是开得最快的那个，而是知道什么时候该退一步的那个。
iCAR V27车主从10月8日起会陆续收到推送。Beta阶段的功能，建议先在熟悉的路段试用，随时准备接管。
你的车，敢让智驾自己倒车吗？评论区聊聊
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