IROS观察：卡位机器人硬件之后，中国厂商开启下一程

今年IROS在美国匹兹堡举行。在这场机器人领域顶级学术会议上，中国厂商的产品和技术展示成为焦点，部分展位被海外观众层层包围。

多家受访机器人参展商反馈称有些忙不过来。他们注意到，美国明星机器人公司诸如Tesla、Figure AI、1X Technologies仍像往年一样没有参与这场盛会，它们的技术依旧神秘。

展台热度之外，受访行业人士还在现场观察到具身智能更加务实的转向。

虽然机器人表演、拳击等仍然能够吸睛，但学界以及行业人士更关注机器人的具体应用、如何获取高精度的物理世界数据以及如何训练模型等等。这一变化也突出硬件底座的重要性，而中国厂商在硬件上有着明显优势。

回归技术本质，展示更加务实

IROS于9月27日拉开帷幕，并持续至10月1日。这场大会包括会议和展览两大部分，来自全球的机器人及相关产品集中亮相。

受访行业人士在本次展会上最先感受到的便是扑面而来的人气。触觉感知企业他山科技战略及海外业务总监陈近林讲述称，“无论是中国还是美国，大家对机器人的关注度都挺高，专业观众人流量比较大。”

记者注意到，IROS期间不少观众陆续在社交媒体上分享“机器人接反应棒”的挑战视频。

据了解，这款机器人是Sharpa最新推出的产品D01，该公司还在大会上发布了新一代轻量化的灵巧手W02，以及外骨骼触感数据手套AE01。

机器人D01具备一体式触觉感知灵巧操作的能力。Sharpa方面提供的视频显示，当10根反应棒从上方随机掉落时，机器人能够作出快速判断并立即出手抓取，最终稳稳抓到了8根。

该公司市场总监彭冰介绍，在这几天和人类的比拼中，机器人接反应棒的成功率赢过了大部分尝试的观众。这项挑战主要考验机器人手臂的高频快速的运动能力、本体的稳定性及敏捷、腰部和下半身的协同性以及各关节的通讯畅通。

除了反应棒挑战，另一台Sharpa机器人在现场还化身“调酒师”。在它的身旁，有一位工作人员戴着VR设备、AE01数据手套等，通过遥操作让机器人一步步完成动作。

彭冰补充称，“工作人员控制起来比较流畅丝滑，之前行业里的灵巧操作遥操存在卡顿、缓慢等问题。”据了解，AE01数据手套采用了外骨骼方案，能够做到低延迟和还原动作。

舞肌科技同样在展位上重点展示了操作能力。该公司相关业务负责人张烨（化名）介绍称，搭载公司灵巧手的上半身机器人在现场会完成一些桌面任务，比如剪纸、堆叠积木等等，另外单独展示的灵巧手产品还可以实时“复刻”观众的手部动作。

他山科技也派出团队参展，这是该公司第二次参加IROS。陈近林表示，公司主要展示了传感器模组、带有传感器的机械臂和灵巧手等，同时还有无本体数采方案。

他观察到，现场多家机器人企业在落地场景上的展示并没有明显的差异化，包括物流分拣、仓储搬运等等，有的企业还展示了叠衣服、折纸盒等操作。

这几天，张烨逛了一圈展会，也听了几场会议。他告诉记者，参加IROS的观众多为高校、研究机构以及从业人员。对于中国机器人企业来说，这场大会“性价比高”，能够直接链接到有价值的客户。

他讲述称，“IROS带有学术性质，参展观众关注的更多是技术的本质。大部分企业展位面积多在几十平米，要求企业尽可能证明产品的能力。”在张烨看来，今年IROS对机器人有更加细致的思考，更加关注机器人可以在哪些领域做一些具体的事情以及如何解决技术挑战。

中国硬件成为全球机器人发展的重要支撑

对受访行业人士来说，他们在IROS现场能碰到不少熟悉的“面孔”。

根据公开信息，包括整机、核心零部件、数据与基础设施等多家中国厂商都参加了这场大会。受访行业人士还注意到，即便是在其他国家企业的展位，一些机器人、机械臂或者零部件也来自于中国。

通过这场大会，可以发现中国厂商的硬件优势正在逐步转化为全球机器人发展的重要支撑。

“中国企业在硬件上的能力会更加突出，美国企业可能在算力和模型上有一些领先。”张烨认为，在机器人技术发展的过程中，硬件、模型都发挥着重要的作用，两者相辅相成。他称，有更好的硬件才能进一步拓展模型的能力，目前硬件的商业价值仍然掌握在中国厂商手中。

还有受访企业反馈称，美国头部大模型公司、机器人公司以及大厂等都是他们的客户。IROS期间，他们和这些合作伙伴进行了产品和技术上的沟通。

蓝点触控是第一次参加IROS展会。“虽然我们的产品在国内人形机器人市场占有率领先，但海外品牌认知度仍有较大提升空间。”该公司相关负责人表示，IROS将成为展示“中国力觉感知方案”的最佳窗口。公司的人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器等多款产品收到了不少国际厂商的询问。

他山科技也在IROS期间接触了部分潜在客户。陈近林称，他山科技的产品在汽车、家电等领域也有应用，此前便对出海有所布局，目前开展具身智能相关出海业务已将近两年，北美、韩国等地贡献了不少稳定的订单，同时欧洲、中东等地区高校和科研机构也采购了触觉传感器。

另据多位受访行业人士介绍，数据采集成为大会重点探讨的方向。这也是今年多家企业正在布局的内容。

而数据采集的方案，将不再只是包括硬件工具。陈近林发现，在IROS现场交流的过程中，前来询问的行业人士开始关心如何将触觉、接近觉数据融入至训练和系统中，这将是团队未来探索的一大方向。

这或许也是行业下一阶段竞争的关键。中国厂商的角色也将从硬件的提供者延伸至数据入口和基础设施的参与者。