上海
柔性装配产线是智能制造落地的核心载体，面向多型号产品混线组装，产线需要快速响应工单切换、兼容不同尺寸、不同材质零部件抓取作业。传统装配单元中协作机器人固定单一夹爪，只能完成单一类型零件抓取，当装配工序需要交替抓取重型壳体与薄壁精密小件时，只能停机人工更换夹具，不仅产生较长停机等待时间，人工拆装校准还容易带来定位偏差，造成装配不良，制约柔性产线的生产节拍。WOMMER 沃姆协作机器人电动快换盘搭配电爪、气爪组成机器人末端执行器系统，实现柔性装配产线中气爪与电爪自动切换，无需人工介入，帮助工厂搭建高灵活度的自动化装配单元。
电动快换盘是柔性装配产线实现气爪电爪切换的核心枢纽。沃姆协作机器人专用电动快换盘采用自研精密结构设计，内置高可靠电动锁止机构，集成多路信号传输通道与一体式气路接口。在产线控制系统调度下，协作机器人可自主移动至工具库工位，完成原有夹爪解锁分离，对接目标夹爪后自动锁止，同步完成通讯信号、气源的连通，整套气爪电爪切换流程自动化完成。快换盘采用复合锥面定位结构，保证每次工具对接后具备优异重复定位精度，数万次循环切换依旧维持稳定的对位性能；系统实时监测锁止状态，异常情况即时反馈保护，规避夹爪松脱风险，保障柔性装配产线连续稳定作业。
气爪与二指平行电爪抓取特性互补，适配柔性装配不同工序的抓取需求。沃姆气爪响应速度快，夹持力输出稳定充足，适合装配前期抓取壳体、支架等硬质大件工件，完成工件上料、定位固定等前置工序；沃姆二指平行电爪搭载智能化伺服闭环控制，夹持力、开合行程均可编程调节，自带工件检测与柔性缓冲能力，针对电子元器件、塑胶薄壁件、微小精密五金件，可精准控制夹持力度，杜绝抓取力过大导致工件压伤、变形，满足精密压装、零件对位等精细装配工序。依托电动快换盘的切换能力，同一台协作机器人，可先挂载气爪完成大件工件上料定位，工序完成后自动切换为电爪，拾取细小零件完成组装，单台机器人覆盖多道装配工序，显著提升设备利用率。
整套机器人末端执行器系统经过严苛耐久测试，具备优秀的长期耐用性，能够适配装配车间持续循环作业环境。产品适配市面主流协作机器人，标准化安装接口，集成调试便捷，新建柔性装配产线或是老旧装配工位改造都可以快速落地，无需大规模改动原有产线布局。在汽车零部件组装、3C 电子产品装配、精密组件组装场景，这套气爪电爪切换方案价值突出：多型号产品轮番装配时，系统根据生产工单自动切换夹爪类型，省去人工更换夹具、重新对位调试的停机时间，减少人为操作带来的装配误差，稳定提升装配效率与成品良率。
气爪电爪自动切换能力，是柔性装配产线实现高效混线生产的关键。机器人末端执行器作为机器人与零部件交互的核心单元，直接决定装配产线的柔性潜力。WOMMER 沃姆深耕国产高品质末端执行器研发，依托扎实的结构设计能力，持续优化电动快换盘、电爪、气爪产品性能，以高稳定性、高精度的国产装备，赋能各类企业搭建柔性装配产线，加速智能制造转型。
未来工业核心装备：WOMMER 沃姆机器人科技有限公司，智造升级的柔性心脏
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