四川
9月29日，本末动力（北京）科技股份有限公司（下称“本末科技”）于港交所主板正式挂牌上市，被媒体称为全球“直驱第一股”。
本末科技成立于2020年，是全球领先的以直驱技术为核心能力的机器人技术企业，国家级高新技术企业、工信部认定专精特新“小巨人”企业。公司长期深耕机器人动力模组与机器人整机两大赛道，秉持“让机器人走进千家万户”的企业使命，推动机器人更高效、灵巧、智能，依托全栈自研技术，打造“核心动力模组+轮足机器人整机”双业务增长曲线，构建三大底层技术平台，实现从核心部件自研量产到整机商业化落地的完整产业闭环，产品覆盖家用消费、工商业服务等多元场景。
去掉减速器：以直驱技术重塑全球百年传统动力范式
长期以来，“电机+减速器”是全球动力行业的标准解决方案，通过减速器的齿轮啮合结构，实现降低电机转速、放大输出扭矩的效果。这一方案在机器人产业发展初期，确实能够有效解决设备基础运动控制的核心难题，支撑了工业机器人的初步发展。
但随着具身智能向消费应用场景的渗透不断加深，动力系统的核心需求正发生质变。一方面，家用清洁机器人等消费级产品对设备小型化、低噪音、长续航的需求，与减速器方案的物理特性形成了直接冲突。另一方面，巡检、配送等工商业机器人，对设备环境适应性、续航能力、运动精准度提出了更高标准，进一步倒逼行业跳出传统动力框架，寻求颠覆性技术突破，也推动直驱技术迎来落地窗口期。
在此背景下，本末科技开辟了一条全新的技术路径：彻底摒弃传统减速器，打造“电机直驱负载”的动力范式，重构机器人动力系统。自创立以来，本末科技始终聚焦直驱技术路线，持续迭代优化磁材应用、电机结构、驱动控制系统与量产制造工艺，大幅提升直驱电机的扭矩密度、控制精度与运行稳定性，让无减速器的动力方案实现商业化落地。
这份长期坚守，如今已获得产业市场验证：
据弗若斯特沙利文数据，按2025年收入口径统计，本末科技在中国消费机器人直驱动力模组市场份额排名第一；
本末科技2025年直驱动力模组出货量超850万套，是全球首家且唯一一家直驱动力模组出货量突破500万套的企业；
至2026年6月30日，本末科技直驱技术方案累计赋能超750万台机器人；
产品已覆盖按2025年收入计全球前十大消费机器人厂商中的四家；
三年间，公司营收从1754万元增长至2.817亿元，复合年增长率达300.8%。
直驱并非营销概念，而是正在发生的动力范式革命。
核心部件+机器人整机，双轮驱动
直驱动力模组是本末科技的压舱石，产品已广泛应用于家用清洁机器人、割草机器人、AI陪伴机器人、协作机器人、具身机器人、移动机器人等多元场景。
在机器人整机领域，公司先后推出刑天（2021年）、TITA（2023年）、TITATIT（2024年）与D1（2025年）等多款轮足机器人。依托轮足机器人技术与模块化拼接技术，打破机器人形态边界，产品可落地巡检、短途运输、科研等场景。本末科技已构建起“核心部件+整机研发+场景落地”的全链条布局，并实现动力模组与机器人整机双向赋能：模组提升整机性能，整机落地产生的场景数据持续反哺模组迭代优化。
与此同时，公司加速推进全球化布局与开源生态建设，致力于让直驱技术成为一张世界级的中国硬科技名片。
驱动世界，让机器人走进千家万户
创始人兼CEO张笛在上市仪式上表示：“本末科技以直驱技术驱动世界，并秉持“让机器人走进千家万户”的企业使命，赋能机器人更高效、更灵巧、更智能。站在新起点，我们将以上市为契机，着力在AI4S方面把研发做得更深，在AI4I方面把交付做得更强，在AI4R方面把机器人变得更智慧。以实体制造为本深耕，以AI技术为末开枝散叶，和更多伙伴一起打造行业共荣的生态，走向更大的全球市场。”
根据公司募投规划，本次上市募集资金将主要用于四大方向：持续加大直驱技术、具身智能关节、轮足机器人整机的研发投入；扩充产能，满足全球快速增长的订单需求；拓展海内外销售与服务网络，加速海外市场商业化布局；补充营运资金及一般企业用途。
当前全球具身智能产业加速发展，机器人行业对动力执行单元的性能提出了更高标准、全新要求。本末科技将以本次港交所挂牌为新起点，借助资本市场力量，持续夯实直驱技术领先优势，打通“核心部件-整机-场景方案”全产业链，面向全球输出中国机器人硬科技实力，进一步夯实“直驱第一股”的行业地位，推动具身智能从技术概念走向规模化产业落地。
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