国家知识产权局信息显示,上海穹彻智能科技有限公司申请一项名为“中空内气管人形机械臂”的专利,公开号CN122829795A,申请日期为2026年9月。
专利摘要显示,本发明涉及机械臂技术领域,提供一种中空内气管人形机械臂,包括:旋转关节机构,含多个串联旋转关节模组;末端执行机构,设于机械臂末端,其气动夹爪设于末端转接盘上,差动直线驱动组件的转接件,其一端连旋转关节末端、另一端经转接球铰铰接末端转接盘;第一、二连杆分别转动连接于转接件和末端转接盘;两电动直线驱动件固定端连第一连杆、活动端连第二连杆,等速伸缩驱动末端转接盘前后摆动,差速伸缩驱动侧向摆动;气电一体化滑环装配体含定子、转子及电刷,内部形成密封气腔连通两侧气路;气管经密封气腔从气动夹爪沿机械臂延伸方向贯通至基座端外接气源,使关节旋转时气路畅通,气电同路布置减小体积,末端复合摆动提高操作灵活性。
天眼查资料显示,上海穹彻智能科技有限公司,成立于2023年,位于上海市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1813.7197万人民币。通过天眼查大数据分析,上海穹彻智能科技有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目4次,财产线索方面有商标信息22条,专利信息34条。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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