国家知识产权局信息显示,开普云信息科技股份有限公司、无锡普盈数据科技有限公司申请一项名为“机器人的作业策略训练方法、装置、存储介质及设备”的专利,公开号CN122829864A,申请日期为2026年8月。
专利摘要显示,本申请公开了一种机器人的作业策略训练方法、装置、存储介质及设备,属于深度学习技术领域。在操作端使用UMI夹爪进行示教作业时获取无本体示教数据,无本体示教数据包括作业场景的第一视觉图像时序序列和UMI夹爪的第一位姿时序序列;将第一视觉图像时序序列中的操作端视觉特征替换为机器人视觉特征,得到第二视觉图像时序序列;剔除第一位姿时序序列中不满足机器人的运动学约束的位姿数据,得到第二位姿时序序列;获取机器人的力觉时序数据;利用第二视觉图像时序序列、第二位姿时序序列和力觉时序数据,对机器人的作业策略进行第一阶段的离线预训练和第二阶段的真机微调训练。本申请能提高作业策略的准确性和安全性。
天眼查资料显示,开普云信息科技股份有限公司,成立于2000年,位于东莞市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本6755.076万人民币。通过天眼查大数据分析,开普云信息科技股份有限公司共对外投资了18家企业,参与招投标项目2334次,财产线索方面有商标信息38条,专利信息59条,此外企业还拥有行政许可104个。
无锡普盈数据科技有限公司,成立于2026年,位于无锡市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,无锡普盈数据科技有限公司。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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