水下机器人Top10 : 谁能最终配得上「水下宇树」

©潮涌AI编辑部

水下机器人这个赛道，过去一年正逐渐从机器人行业里最安静的角落之一，变成资本和订单同时找上门的地方。

作业级整机在海洋工程、水下巡检和应急救援场景中已达成批量交付，消费级产品开始进入课堂，核心水下装备的国产替代也在推进。

多家公司拿到融资，部分已经开始盈利。

潮涌AI曾就此写过一篇文章，落点在行业，讲它为什么突然值钱、钱从哪来、为什么是人下不去的地方先跑出订单（）。

但是，这个赛道里到底有哪几家公司？谁是独角兽？各家靠什么赚钱？

这些问题依旧存在于读者心中，行业层面的账算完了，公司的账却还没有算清楚。

这次的名单正是来补上这个缺口的。

10家公司覆盖作业级整机、消费级产品和核心水下装备三条线，其中多家已有公开的订单金额或营收数字：山东未来机器人已经跑出利润，2024年营收2.76亿元、净利9718万元；世航智能和深海智人把机器卖进了央企和海外电信运营商；成立两年的粼动科技，把产品批量卖进了课堂。

筛选遵循这四条标准：公司注册在中国，主营水下机器人整机或核心水下装备，有可核验的融资或订单收入证据，未上市主体；排序按融资规模、商业化验证和行业地位综合判断（深之蓝的科创板IPO已进入问询阶段，本文按未上市主体处理并注明进度）。

以下为潮涌AI筛选的水下机器人Top10公司。

01 世航智能

公司业务：

专做海洋具身智能机器人，水面水下通用，主打船体清洗。

虎鲸系列在招商轮船、中远散货的船队上替代人工清洗，效率最高是人工的70倍。

业务网络覆盖海内外20多个港口，进入东南亚和中东。

2026年4月发布海洋具身大模型“沧穹CEORION”，覆盖12大类作业场景。

虎鲸系列

创始团队：

创始人陈晓博在哈尔滨工程大学读大二时做出第一台水下清洁机器人，此后做了19年。

长石资本创始合伙人汪恭彬的评语是：天上大疆，水下世航。

前景亮点：

2026年6月完成超10亿元A轮，累计融资超12亿元，创下全球海洋机器人单轮融资纪录。

新股东包括上河动量基金（摩尔线程与昆仑芯的产业投资方）、淡马锡旗下VertexGrowth、中信集团农业产业基金和上市公司大洋电机；金沙江创投从2025年7月领投Pre-A+之后连续五轮追投。

2026年上半年订单金额超过10亿元。

动力、控制、传感、导航、密封、布放回收六大系统全栈自研，产品覆盖0到10000米全海深，2025年11月交通部科技成果鉴定给出“国际领先”结论。

02 山东未来机器人

公司业务：

威海公司，做深海作业级ROV、挖沟铺缆和采矿装备。

3500米深海作业机器人核心部件全国产化，1500米深海铺缆机器人填补国内空白，最大下潜6000米。

采用模块化设计，更换模块就能变成扫测、切割、钻孔或捕获机器人。

山东未来机器人官网截图

创始团队：

前身2005年成立，现主体2015年注册，实际控制人陶泽文直接及间接持股42.04%，2025年12月完成股改，注册资本增至3000万元。

前景亮点：

国内深海机器人市占率约60%（公司口径），是国内首家深海机器人核心部件全链100%国产化的企业。

2024年营收2.76亿元、净利9718万元，2025年销售目标4到5亿元，部分订单排到次年。

2026年1月披露数亿元B轮，投资方包括建元基金、中芯聚源、网宿投资等；A轮由中石油昆仑资本战略领投。

这家公司最具确定性，波动也最直观，2025上半年营收3346万元、净利-2201万元。

03 深之蓝

公司业务：

天津公司，做全水深谱系（0到6000米）整机，缆控ROV、自主AUV、水下滑翔机、自动剖面浮标都有，消费端还有水下助推器品牌SUBLUE。

深之蓝官网截图

创始团队：

创始人魏建仓1981年生，天津大学首届国防生、国防科大硕士，直接持股23.64%、控制41.34%表决权。

前景亮点：

科创板IPO在审，2025年12月26日受理，2026年4月27日恢复“已问询”，拟募资15亿元，有望成为“水下机器人第一股”。

2025年营收3.55亿元、同比增长41.7%，净亏1014.68万元，收窄85%。

SUBLUE水下助推器累计出货超15万台、拿下全球约60%的份额，远销全球80余国，2025年贡献了约27%的收入。

招股书也写明，声学传感器、惯导等关键部件仍然依赖进口。

04 深海智人

公司业务：

广州南沙公司，做深海作业级整机，主攻ROV、管缆埋设和重载作业。

产品线有6000米级的“奇点”、3000米级的“凤凰座”、1000米级的“金牛座”，首款金牛座从概念到总装只用了10个月，欧美同行需要18到20个月。

2026年4月，发布深海任务决策大模型SEAgent。

除标准件与声学传感器外，核心零部件自研自制。

深海智人官网截图

创始团队：

创始人马亦鸣2013年从哈尔滨工程大学毕业，曾任英国水下装备公司SMD的总体技术负责人，参与过世界首套商业深海采矿机器人“鹦鹉螺”号的研制，回国后带队做出“奇点”“凤凰座”“金牛座”三条产品线。

前景亮点：

2026年8月完成超5亿元A轮，光合创投、达晨财智、纪源资本、毅达资本四家市场化头部机构首次在深海赛道出手，中保投资代表险资，中电科投资代表央企资本，凯辉基金管理的能源科技基金背后是道达尔能源。

2025年夏天，阿联酋电信采购“凤凰座600”近千万美元，击败英荷挪巨头；2025年10月追加，形成“1+2”连续采购，这是中国深海机器人商业化出口零的突破。

2025年底某央企采购它的海底光缆作业机器人，是国内央企首次采购全国产化本土品牌。

截至2026年7月，新增整机销售合同数亿元、另锁定数亿元待签、潜在订单10亿元。

05 潜行创新

公司业务：

深圳公司，做轻型水下机器人。

潜鲛X100潜深350米、全向抗流，面向消费与轻工业；潜蛟V2000工业级潜深2000米，带5公斤机械臂、续航8小时。另有泳池清洁机器人L1Ultra。

潜鲛机器人水下工作

创始团队：

张洵、周长根、杨洋三位华为前员工2016年创办，张洵原为华为核心算法部高级专家。

前景亮点：

全球500米以内轻型水下机器人头部阵营，产品覆盖100多个国家和地区，海外业务占比长期超过85%，北欧、南美、日本的部分产品线市占率超过50%。

2026年3月完成近亿元C轮，立湾资本领投，C+轮在推进中，2026年营收预计突破3亿元。公司持有国内外知识产权400余项，是国家专精特新“小巨人”。

06 鳍源科技QYSea

公司业务：

深圳公司，FIFISH系列水下机器人覆盖0到350米，方案覆盖渔业养殖、应急救援、水下安防等九大行业。

2025年中标海油发展南海、东海区域水下监检测项目，与索尼联合推出影视级水下拍摄方案。

鳍源水下机器人拍摄作业

创始团队：

2016年在深圳成立，青岛鳍源2019年设立。

前景亮点：

产品进入全球近130个国家和地区，近七成出口，消费级产品毛利率约60%到70%。

两度拿到CES创新科技大奖，持有200多项全球专利，FIFISH用于《蛟龙行动》《东极岛》的水下拍摄。

2025年8月完成C轮，商汤国香资本、招商资本进场；更早的小米集团B1轮战略投资在2021年，同创伟业的B+轮在2022年。

07 工至海洋

公司业务：

苏州工业园区公司，做高端水下推进装备和仿生水下航行器。

“河图”是全球首款探作一体化水下机器人，用柔性仿生波动鳍加矢量泵喷耦合推进，3节航速下辐射噪声86分贝，沉积物羽状流只有传统设备的1/500，贴底安全距离能控制在0.5厘米内。

已完成1000米海试，在研全海深（0到11000米）AUV。

“河图”海洋智能具身机器人

创始团队：

创始人郭春雨是哈尔滨工程大学教授、博导，前船舶工程学院副院长，国家杰青，水下推进技术工信部重点实验室主任，参研过蛟龙号和航母推进器。

团队源自哈工程船舶推进性能课题组40余年积累。

前景亮点：

2026年9月完成近亿元天使轮，隐峰资本、中新智地、力合金融、小即是大创投和哈工程资管参与，创下深海装备领域天使轮金额纪录，此前该赛道最高约5000万元。

已签下加拿大APG-Neuros深海采矿核心组件独家供应协议，与新加坡海洋工程服务商签水下清洗ROV合作协议，与中船704所达成战略合作。

水库巡检场景的检测成本降低86%、周期压到20天，全国有约9.4万座水库。

08 博雅工道

公司业务：

北京公司，做水下机器人整机。

ROV系列有海豹、海狮、海牛、海象，仿生系列有ROBO-SHARK仿生鲨鱼、仿生金龙鱼和ROBO-UUV，消费与教学端有SEAFLYER、WARP10推进器，共二十多项产品，可500米甚至更深作业。

博雅工道仿生金龙鱼

创始团队：

以北京大学智能仿生设计实验室十余年技术成果为基础，2015年成立，法定代表人熊明磊。

前景亮点：

2026年4月完成D+轮，开物投资参与；9月再获中国互联网投资基金与北京亦庄国投联合战略注资。

更早的资本阵容包括C轮1亿元（2021年，领中资本领投）、C+轮（2022年，有鲲私募基金）。

2025年中标盱眙县桂五水库水下机器人采购项目，参与句容北山水库智能界桩项目，与南水北调集团生态环保公司组成联合体参与水下AI清淤机器人课题。公司是国家级专精特新“小巨人”。

09 神州普惠

公司业务：

北京公司，做水下感知与声学装备，产品包括光纤水听器拖曳阵、海底阵、三维图像声呐和海洋资源勘探装备，员工约270人，研发占比超过30%。

神州普惠海洋测绘方案

创始团队：

2003年成立，创始人张海兵，子公司分布在武汉、哈尔滨和海南。

前景亮点：

2026年2月完成B轮，北京市先进制造和智能装备产业投资基金入场，此前股东包括国家大基金先进制造产业投资基金二期和中关村资本科创基金。

2025年通过收并购掌握深海三维图像声呐核心研发能力。

水下感知和高端声呐装备长期依赖进口，成像测绘与探测领域受海外管制影响明显，高端合成孔径声呐市场长期由美国Teledyne和挪威Kongsberg主导。

国产替代的位置，就是它在这份名单里的理由。

10 粼动科技

公司业务：

北京丰台公司，做仿生消费级水下跟拍机器人，用仿生加欠驱动技术实现一驱多动，核心驱动部件成本降低约60%，已研制23款水下机器人产品。

粼动水下机器人拍摄画面

创始团队：

创始人储逸尘是东北大学在读博士，核心团队主要来自东北大学仿生工程与智能技术实验室，以00后博士生为主。

前景亮点：

2026年9月完成超千万元Pre-A轮，金桥基金领投，老股东奇绩创坛持续跟投。

2026年4月跑通量产工艺，三个月内超过千台教育机器人出货，进入教育、消费和渔业场景，计划2026年下半年发布首款消费级水下机器人。

这是名单里融资轮次最靠前的一家，也是最先在教育场景里把产品批量卖出去的公司。

共性规律

这10家公司看起来各不相同，排在一起，也能总结出几条共性。

创始人的来路集中。

陈晓博、马亦鸣、郭春雨三人出自哈尔滨工程大学，魏建仓毕业于天津大学与国防科大，储逸尘团队来自东北大学。学术与院所背景在这一轮融资里是被反复验证的筹码，郭春雨的国家杰青身份、马亦鸣的海外装备公司经历、陈晓博的19年一线经验，则都被投资方写进了投资逻辑。

商业模式分成两条线。

作业级公司把整机卖给央企、能源公司和水库管理方，靠订单和项目回款滚动，世航智能、深海智人、山东未来机器人、工至海洋、博雅工道都是这个路数；消费与出口型公司把产品卖给全球用户，深之蓝的SUBLUE、潜行创新、鳍源科技、粼动科技在这条线上。

出口是这批公司的第二个共同标签，深海智人2025年夏天拿到阿联酋电信近千万美元订单，随后形成连续采购；潜行创新海外业务占比长期超过85%，鳍源科技近七成出口，深之蓝的SUBLUE远销全球80余国。

但交付与回款方面仍存在分水岭，订单和收入之间隔着交付验收、海试和回款三道难关。山东未来机器人的净利在半年内从9718万元变成-2201万元，深海智人的整机合同里还有数亿元待签，世航智能的订单需要按项目节奏确认收入。海外那边的数据也不好看，美国上市的Nauticus Robotics 2025年10月收到纳斯达克退市风险通知，2026年第二季度单季收入只剩90万美元。

潮涌AI观点

这轮资金给具身场景的确定性定了价。

工厂和家庭烧掉了最多的钱，先算得过账的却是水下、矿井这类人下不去的垂直领域。

这说明，买单的是有运维预算和赔偿压力的机构客户。

但是有订单不能跟有收入画等号，这个赛道的交付周期仍然以年计算，海试、验收、回款，每一关都可能拖慢确认节奏。三家创下纪录的公司之后，水下机器人这个赛道已经不再缺钱，缺的是能把订单变成收入、把项目变成产品的记录。

谁能先拿出这份记录，谁才配得上“水下宇树” 这个称呼。

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