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来源：深圳新闻网
优必选人形机器人工厂（本网资料图）
深圳新闻网2026年9月30日讯（记者 张玲）近日，全球知名咨询公司弗若斯特沙利文发布了《2026全球人形机器人市场研究报告》（以下简称报告），给当下火热的人形机器人行业交出一份权威盘点。
数据显示，2026上半年全球人形机器人收入5.4亿美元，已超2025全年，其中生产作业场景上半年收入较2025全年增长65.9%；全尺寸具身智能赛道2025年收入2.6亿美元，2026上半年收入3.2亿美元，贡献了行业主要营收。中国企业包揽全球前五，合计占据五成以上市场份额。深圳的优必选在人形机器人、全尺寸具身智能双赛道收入市占率全球第一。Optimus、Figure AI等海外头部厂商收入未进入前五。（该报告统计收入剔除了厂商内部交易及其他不代表独立第三方需求的关联交易。）
来自报告截图。
全球人形机器人市场份额 中国厂商包揽前五
2025年，全球人形机器人全年卖出3.5万台，对应收入5亿美元。仅仅到2026年上半年，半年就交出3.6万台的销量，收入5.4亿美元，半年收入已经超过 2025全年。
一个很值得关注的现象：2025-2026 上半年，全球人形机器人收入TOP5全部是中国厂商，合计拿下超 50% 市场份额。具体到优必选：2025年收入8.7亿元，出货13838台，收入市占率 24.8%，排在全球第一；2026上半年收入6.2亿元，销量16123台，继续守住榜首位置。
放眼海外，特斯拉Optimus、Figure AI、Agility这些玩家，在本体硬件、基础具身算法上有不少积累。不过产品大多还停留在原型迭代、实验室小规模试点，业务也更多偏向企业内部自用。
优必选全尺寸具身智能人形机器人生产线。（本网资料图）
全尺寸具身智能扛起行业大部分营收
很多人以为全尺寸具身智能人形机器人，只是把机器“做高做大”，其实远不止如此。
报告给出明确定义：全尺寸具身智能人形机器人身高≥160 厘米，通常本体AI算力达到200TOPS以上，非遥控、非预编程。它是硬件、运动控制、具身大模型、真机交互数据、系统集成的综合产物，优势是可以直接适配工厂现有的工位，具备做搬运、上下料、装配等工业任务的软硬件底子。
这条赛道的数据反差很有意思：2025年全球销量0.53万台，收入2.6亿美元；2026上半年销量0.58万台，收入3.24亿美元，半年收入同样超过去年全年。虽然销量占比不算高，但它贡献了行业大部分营收。
优必选在这条赛道继续保持领先：2025年收入8.2亿元，市占率45.1%，全球第一；2026 上半年收入5.9亿元，依旧保持首位。智元机器人、银河通用、星动纪元、乐聚机器人是赛道内的主要参与者。
报告从研发能力、真实作业能力、训练数据质量、生产性场景客户覆盖四个维度横向对比头部厂商。对比结果显示，优必选在生产场景客户覆盖维度和数量表现突出；特斯拉研发和数据能力相对突出，但客户以内部使用为主。
四大场景表现出现分化
报告把人形机器人的应用分成四大类：娱乐表演、科研教育、数据采集、生产作业。
娱乐表演市场整体平稳；科研教育市场规模小幅回落；数据采集体量基本持平，主要用来训练具身 AI 模型；生产作业在四大场景里收入增速最猛。
来看硬核数字：2025年，生产作业人形机器人销量0.07万台，收入0.47亿美元；2026上半年销量0.12万台，收入0.78亿美元，半年收入较2025全年大涨 65.9%。
报告提到，生产作业门槛很高，对机器人自主操作、作业效率、稳定性、安全性、长时间运行都有严格要求。报告同时划分商业化成熟的五个阶段：技术展示、客户试点、付费部署、常态化运营、规模化复制，能不能搞定真实产线任务，是人形机器人从演示走向商业化的关键一关。
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