北京
国家知识产权局信息显示，大单加信息科技（上海）有限公司申请一项名为“一种基于液体粘滞系数动态补偿的工业机器人精准移液控制方法”的专利，公开号CN122836351A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于液体粘滞系数动态补偿的工业机器人精准移液控制方法，属于工业机器人精准作业控制技术领域。包括：获取当前实验方案中液体的物性参数并与预设的液体属性库进行匹配，确定粘滞系数、密度和液体类别；在作业任务编排阶段基于时间槽模式和空间插值算法生成移液路径的运动规划；在移液过程中实时读取当前液体的温度参数，根据温度系数和粘滞系数动态调整吸液速度和排液速度；在排液阶段启动死体积补偿和回吸余量补偿，控制移液器在排液结束后反向回吸预设余量。本发明能够根据不同液体的物性差异和实时温度变化自适应调整移液控制参数，有效保证各类液体在不同工况下的移液体积一致性。
天眼查资料显示，大单加信息科技（上海）有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，大单加信息科技（上海）有限公司财产线索方面有商标信息1条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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