四川
封面新闻记者 车家竹
9月30日，封面新闻记者从中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司（简称“中国电建成都院”）获悉，会爬楼梯能翻障碍，能给岩石做体检的“医生”——“智成深地1号”围岩性态探测机器狗成功下线投产。
“智成深地1号”在作业中
地下工程向深部不断拓展，高地应力、高渗透压、高地温等极端环境，让现场作业风险加大。无人化、机械化、智能化，成为深部工程需要面对的问题。“智成深地1号”以足式机器狗为“腿”，搭载探测载荷和边缘计算“小大脑”，能给岩石做“四门体检”：一看哪里渗水，二找节理、裂隙、软弱夹层，三认岩性类别与完整性，四测围岩强度。它还能同步检测有害气体、采集空间形态。
这只机器狗跑得快、驮得动、耐得住。最大行走速度9米/秒，可搭载约35公斤作业载荷，空载续航约3.5至5小时，换电池像换手机电池一样快。它能爬20至25厘米高台阶、跨60至80厘米宽障碍，碎石、泥泞、湿滑路面也能走。整机防护达IP67，零下30摄氏度至55摄氏度可连续作业。复杂地形中，它能自主行走巡检、遥控建图、避障返航；封闭洞段没公网信号，就自己拉“对讲机网络”回传数据，断网先缓存、恢复再续传。
智成深地1号”围岩性态探测机器狗
它不是一个“单打独斗”的装备，而是“天空地内水”一体化智能感知体系的一环。这个体系像给大国工程做全身CT：天上“电建”系列卫星看大范围形变和降水，空中“智测启航一号”无人机快速巡查，地面设备24小时监测边坡、大坝、路基，地下机器狗感知环境、围岩和空间形态，水下机器人检查结构缺陷。五个维度中，“内”最难——空间封闭、无卫星信号、粉尘潮湿、断面多变，人员进入风险最高。“智成深地1号”正是为打通这一环，让“进不去、看不清、记不准”的深部洞段，变成可感知、可追溯的数据资产。
目前，该装备已在工程现场多轮测试，覆盖落石堆积、转弯狭窄等复杂洞段，完成影像采集、三维点云建模、有害气体检测和轨迹记录，为人员进洞前安全研判提供第一手资料，适用于深埋水电洞室、交通隧道、深部矿山及地下能源储备等。中国电建成都院负责人介绍：“目前已在工程机器人领域形成体系化布局，落地央地共建创新中心，发布多模态大模型，牵头编制行业标准。”据悉，“智成一号”胶带机巡检机器人已在世界第一高坝双江口水电站等重大工程投入应用，多项装备成果亮相2026世界机器人大会。
下一步，团队将研发“智成深地2号”履带式机器人，与“智成深地1号”形成子母式协同作业体系；同时研发给围岩“看病”的决策大模型，让现场数据与大模型互联互馈，逐步实现围岩分级自动编录、辅助决策。
（本文图据中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司）
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