北京
国家知识产权局信息显示，北京人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“机器人控制方法及动作生成模型的训练方法”的专利，公开号CN122829850A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本公开提供一种机器人控制方法及动作生成模型的训练方法，涉及具身智能技术领域。该方法包括：根据当前上下文信息，生成当前状态查询信息和任务进度信息；其中，当前上下文信息包括环境观测信息、机器人状态信息、任务指令信息以及历史执行信息；基于当前状态查询信息和任务进度信息，从任务缓存中检索匹配的目标记忆条目；对目标记忆条目中的公共特征和私有特征分别进行融合，生成特征调制参数；将当前上下文信息、任务进度信息和状态转移原型输入基于特征调制参数调整后的动作生成模型，生成动作序列；控制机器人执行动作序列中的至少部分动作。本公开通过任务缓存检索与动态特征调制，实现了跨任务知识复用，提升了机器人控制的泛化能力。
天眼查资料显示，北京人形机器人创新中心有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本60122.771648万人民币。通过天眼查大数据分析，北京人形机器人创新中心有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目50次，财产线索方面有商标信息170条，专利信息197条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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