北京
国家知识产权局信息显示，海疆智造（北京）科技有限公司申请一项名为“一种水下机器人驱动控制平滑方法和系统”的专利，公开号CN122837457A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种水下机器人驱动控制平滑方法和系统，通过软件算法设置可配置的中点死区容错区间，当原始PWM信号落入该区间时将其锁定为标准中位值，以抑制中位抖动；当检测到方向切换事件时，执行三段式换向梯度缓冲流程，依次进行降阶清零、缓冲延时和梯度升阶，以消除换向阶跃冲击；同时，针对不同吨位和动力配置的水下机器人，独立配置各执行机构通道的死区参数和缓冲参数，实现参数灵活可调。本发明无需增加硬件成本，不降低操控灵敏度，可广泛适用于各类采用无人机飞控遥控器配合PWM驱动的水下机器人平台。
天眼查资料显示，海疆智造（北京）科技有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，海疆智造（北京）科技有限公司专利信息11条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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