国家知识产权局信息显示,中力海慧(湖北)科技有限公司申请一项名为“一种基于多模态感知的机器人自主巡检区域判别方法”的专利,公开号CN122837432A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明提供了一种基于多模态感知的机器人自主巡检区域判别方法,属于机器人智能控制技术领域,该方法包括:同步获取全景视觉数据和机器人定位数据;对全景视觉数据进行投影分割处理,提取视觉特征向量;对定位数据进行处理,得到位置特征向量;将视觉特征向量与位置特征向量进行特征级跨模态融合,生成多模态联合特征向量;基于该联合特征向量进行多维度并行判别,输出包含风险等级、隐患类型、优先级评分及推荐巡检动作的判别结果;将判别结果转化为结构化巡检指令,并通过标准化接口推送至运动控制系统。本发明实现了从“预设路线巡检”到“自主智能判别”的范式转变,使机器人能够根据环境实时状态动态评估区域风险并自主生成巡检指令。
天眼查资料显示,中力海慧(湖北)科技有限公司,成立于2002年,位于武汉市,是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析,中力海慧(湖北)科技有限公司参与招投标项目5次,此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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