北京
国家知识产权局信息显示，柏奥尼克机器人（宁波）有限公司申请一项名为“机器人的关节空间数据集生成方法、装置及设备”的专利，公开号CN122840298A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本公开涉及一种机械臂的空间数据集生成方法、装置及设备。方法包括：获取机器人的机械臂的多个活动关节和每个所述活动关节的角度限位范围；基于所述机械臂的多个活动关节各自对应的角度限位范围，生成多组关节角度数据；针对每组关节角度数据，基于正运动学确定在该组关节角度数据下所述机械臂的末端执行器在机器人坐标系下的三维空间位置；从所述多组关节角度数据中筛选出对应的三维空间位置满足空间有效性约束的多组目标关节角度数据；基于所述多组目标关节角度数据，构建有效关节空间数据集，所述有效关节空间数据集中包括至少一组目标关节角度数据。通过该方法，可以生成高质量且具有高可用性的机械臂关节空间数据集。
天眼查资料显示，柏奥尼克机器人（宁波）有限公司，成立于2023年，位于宁波市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本541.666667万人民币。通过天眼查大数据分析，柏奥尼克机器人（宁波）有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息107条，专利信息78条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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