国家知识产权局信息显示,清智汽车科技(苏州)有限公司申请一项名为“基于任务对齐的BEV特征动态样本分配方法及系统”的专利,公开号CN122841935A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本发明属于智能汽车技术领域,涉及一种基于任务对齐的BEV特征动态样本分配方法及系统,通过获取BEV特征图和真实目标框,预测各网格点的分类结果和3D预测框;根据真实目标框在BEV空间的投影范围确定候选区域并筛选候选点集;对各候选点融合计算任务对齐得分;按任务对齐得分进行正、负样本划分;构建与任务对齐得分正相关的分类训练目标和回归训练目标并基于此更新检测头参数。本发明旨在解决现有静态高斯分配策略中分配规则僵化导致低质量样本过多、分类与回归任务目标不一致、正样本数量过大且冗余及多目标冲突处理粗糙的问题,其能够实现分类与定位联合优化和正样本自适应控制,并提升密集场景分配合理性,其能够支持端到端训练。
天眼查资料显示,清智汽车科技(苏州)有限公司,成立于2016年,位于苏州市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本689.230677万人民币。通过天眼查大数据分析,清智汽车科技(苏州)有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目13次,财产线索方面有商标信息29条,专利信息223条,此外企业还拥有行政许可10个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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