上海
随着智能制造持续落地，柔性产线已经成为制造业自动化升级的主流方向。多品种、小批量混线生产模式，要求机器人工作站可以快速适配不同规格工件与多道生产工序。协作机器人凭借人机协同、部署简单、无需大规模安全围栏的优势，大量应用在上下料、搬运、精密装配等柔性产线工位。但传统固定安装的夹爪方案存在明显短板，每当产品型号变更或者工序切换，都需要停机由人工拆卸夹具、插拔管线、重新标定 TCP 坐标，换型周期长，严重制约柔性产线的生产节拍。想要释放协作机器人的柔性潜力，能够自由切换各类夹爪的机器人末端执行器系统，是柔性产线建设必不可少的核心硬件。WOMMER 沃姆推出协作机器人专用电动快换盘搭配二指平行电爪、气爪的一体化方案，配套浮动补偿单元，依托自研结构设计、稳定定位精度、优异长期耐用性与智能化采集能力，适配市面主流协作机器人，帮助工厂搭建真正灵活的柔性自动化产线。
柔性产线最大的特点就是工件品类多、工艺切换频繁，不同工件抓取需求差异巨大。金属毛坯、标准冲压件这类刚性工件，适合响应速度快的气爪完成拾取转运；薄壁塑胶件、精密机加工小件、微型元器件，则需要夹持力连续可调的二指平行电爪，防止夹持力过大造成工件变形划伤。如果工作站仅配备单一夹爪，只能适配单一工件生产，无法发挥柔性产线混线生产的优势。沃姆协作机器人专用电动快换盘针对协作机器人负载特性做轻量化结构优化，在保证连接刚性与锁止安全的前提下控制自重，最大程度保留协作机器人有效负载。快换盘内置伺服锁止机构，集成动力回路与多路信号传输通道，由机器人程序自动控制，数秒内完成工具解锁、对位锁合、信号导通整套动作，全程无需人工操作，夹爪更换完成后无需重复标定。产线工具支架上可以提前放置气爪、二指平行电爪等多类机器人末端执行器，机器人根据生产工单自由切换各类夹爪，单台协作机器人可以交替完成工件上下料、物料转运、精密装配等不同工序，满足柔性产线混线生产需求。
二指平行电爪作为高精度机器人末端执行器，是柔性产线精密装配、薄壁件上下料场景的核心工具。沃姆协作款二指平行电爪搭载伺服驱动模块，夹持力与开合行程支持数字化连续调节，面对薄壳零件、精密五金组件，能够精准控制夹持载荷，有效避免工件表面损伤。产品拥有稳定优秀的重复定位精度，在零件对位、压装等精细工序中保证作业一致性，降低不良品率。内部传动结构经过抗疲劳强化设计，可长期承受高频循环作业，在柔性产线不间断换型生产工况下精度衰减缓慢，长期耐用性突出。电爪内置智能化传感单元，实时采集夹持位置、负载数据并上传至产线控制系统，实现抓取确认、过载异常预警，及时规避工件滑落、受力超标等生产风险，保障柔性产线连续稳定运行。
气爪结构紧凑、动作响应迅速，适合柔性产线中大批量工件上下料、半成品转运等工况。WOMMER 沃姆协作专用气爪优化内部传动组件与密封结构，运行震动低，适配人机近距离协同作业环境，即便在车间粉尘、少量切削油污的工况下依旧保持稳定抓取性能。在工件自带尺寸公差、机器人轨迹存在微小偏差的对接工位，浮动补偿单元可配合电爪、气爪协同作业，吸收轴向与侧向对位应力，缓冲工件接触瞬间产生的冲击力，保护机器人末端执行器与工件，减少零件磕碰报废、夹具过载损坏问题，进一步提升整套工作站运行稳定性。
整套机器人末端执行器系统兼容性强，集成调试便捷，无论是新建柔性人机协同工作站，还是老旧产线进行柔性化改造升级，都可以快速部署落地。所有产品出厂前均完成多轮耐久循环测试、负载校验与真实车间工况模拟，保障长时间连续生产稳定可靠。依靠电动快换盘实现各类夹爪自由切换，大幅减少人工干预，压缩产品换型停机时长，有效提升设备综合稼动率。在制造业自动化升级浪潮下，柔性末端执行器系统赋能各类工厂轻松应对多变订单，最大化挖掘协作机器人的应用价值，构建面向未来工业的柔性生产体系。
未来工业核心装备：WOMMER 沃姆机器人科技有限公司，智造升级的柔性心脏
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