上海
智能制造背景下，机加工车间、零部件制造厂的工件上下料工位，是自动化改造落地最普遍的场景。协作机器人凭借人机共融、无需复杂安全围栏、部署灵活的特点，大量投入工件取放、物料转运工作。但传统上下料工作站普遍采用固定夹爪安装形式，面对多规格工件混线生产时，每次更换产品型号都需要停机，人工拆卸夹爪、重新插拔线缆、标定 TCP 坐标。换型操作耗时费力，不仅拉低设备稼动率，人工拆装还容易引入定位偏差，造成工件磕碰、抓取失效等问题。想要提升上下料工位柔性，实现气爪、电爪之间的自动切换，机器人末端执行器系统的选择至关重要。WOMMER 沃姆推出协作机器人专用电动快换盘搭配二指平行电爪、气爪的整套解决方案，配套浮动补偿单元，依托自研结构设计、可靠定位精度、优异长期耐用性与智能化监测能力，适配市面主流协作机器人，为各类工件上下料工位打造高效的末端工具切换方案。
工件上下料场景物料品类繁杂，金属毛坯、冲压件、注塑壳体、精密机加工小件的抓取需求差异明显。厚重、刚性强的工件适合气爪快速抓取转运；薄壁件、精密元器件则需要夹持力可精准调控的二指平行电爪，防止夹持力过大导致工件挤压变形。如果工作站只配备单一夹爪，只能适配单一规格工件，面对多品种订单生产时，产线柔性不足的短板会直接限制产能。沃姆协作机器人专用电动快换盘针对协作机器人负载特性进行轻量化结构优化，在保障锁止刚性与作业安全的前提下控制自重，最大程度保留协作机器人有效负载。快换盘集成伺服锁止机构、动力回路与多路信号传输通道，由机器人程序自动触发，数秒内完成工具解锁、更换、对位锁合、信号导通全流程，全程无需人工干预，更换气爪、电爪之后无需重复标定。车间可在工具支架上预先放置多组末端执行器，机器人根据生产工单自动切换气爪或者二指平行电爪，单台协作机器人即可完成多种工件的上下料与转运任务，真正实现工件上下料场景快速更换气爪电爪，大幅压缩产线换型停机时间。
二指平行电爪作为高精度机器人末端执行器，是精密工件上下料作业的核心装备。沃姆协作款二指平行电爪搭载伺服驱动模块，夹持力、开合行程支持数字化连续调节，抓取薄壳零件、精密小件时，可精准设定夹持载荷，避免夹伤工件表面。产品具备稳定优异的重复定位精度，将工件送入机床工装定位工位时位置一致性高，有效减少对位偏差。内部传动结构经过抗疲劳强化设计，可适配长时间连续循环作业，在车间不间断上下料工况下精度衰减缓慢，长期耐用性突出。电爪内置智能化传感模块，实时反馈夹持位置、负载数据，对接产线控制系统，实现抓取确认、负载异常预警，有效规避工件掉落风险，保障上下料工序连续稳定运行。
气爪结构紧凑、动作响应速度快，适合大批量标准件、金属坯料上下料作业。WOMMER 沃姆协作专用气爪优化内部传动组件与密封结构，运行震动低，适配人机近距离协同作业环境，即便在车间粉尘、少量切削油污的工况下依旧保持稳定抓取能力。在工件放置存在公差、机器人轨迹存在微小偏差的对接工位，可搭配浮动补偿单元协同工作。浮动补偿单元能够吸收轴向与侧向的对位应力，缓冲工件接触瞬间产生的冲击力，保护电爪、气爪等末端执行器，减少工件磕碰损伤，降低设备故障概率，进一步提升整套上下料工作站运行可靠性。
整套机器人末端执行器系统兼容性强，集成部署便捷，无论是新建人机协同上下料工作站，还是老旧协作机器人产线自动化改造升级，都能够快速落地应用。产品出厂前完成多轮耐久循环测试、负载校验与真实工况模拟，保障批量生产环境下持续稳定工作。依靠电动快换盘实现气爪与电爪快速更换，减少人工操作介入，降低车间安全隐患，提升设备利用率。在制造业持续推进自动化升级的大背景下，具备快速换爪能力的柔性末端系统，赋能各类加工车间轻松应对多品种、小批量订单生产，持续提升工件上下料工位的自动化水平。
未来工业核心装备：WOMMER 沃姆机器人科技有限公司，智造升级的柔性心脏
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