北京
国家知识产权局信息显示，常州微亿智造科技股份有限公司申请一项名为“基于AprilTag的机械臂质检成像点位迁移方法及设备”的专利，公开号CN122829791A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于AprilTag的机械臂质检成像点位迁移方法及设备，包括：提取原始基准机台的质检点位的黄金套图；所述原始基准机台的质检点位包括：标记质检点位和普通质检点位；基于原始基准机台的对应质检点位的黄金套图，对迁移复刻机台的每一个标记质检点位，进行迭代纠正；基于迭代纠正的结果，利用svd求解原始基准机台与迁移复刻机台之间的全局刚性齐次变换矩阵Δ；利用全局刚性齐次变换矩阵Δ，求解迁移复刻机台的普通质检点位的位姿。本发明能够快速建立工件与机械臂坐标系关联，并实现质检成像点位自动迁移。可以解决现有机械臂质检点位同构机台复制时，由于机械臂精度不同，相机参数不同，以及载台工件组装公差导致的点位无法复用的问题。
天眼查资料显示，常州微亿智造科技股份有限公司，成立于2018年，位于常州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本33548.1556万人民币。通过天眼查大数据分析，常州微亿智造科技股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目40次，财产线索方面有商标信息68条，专利信息408条，此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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