北京
9月28日，在今年的智能机器人与系统国际会议（IROS）上，Sharpa发布三款全自研新品：一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、新一代全触觉超紧凑轻量化灵巧手W02，以及高保真外骨骼触感数据手套AE01。
三款产品分别面向全身动作执行、手部精细操作和高质量操作数据采集，形成从机器人本体、末端执行器到遥操作与数据获取设备的硬件闭环。它们共同指向同一目标：提升机器人在真实环境中完成复杂操作的速度、精度和触觉感知能力，并以人的自然动作降低遥操作与训练数据采集门槛。
D01是Sharpa首款一体式触觉感知灵巧操作机器人，面向需要兼顾高速运动、高精度控制与复杂物理接触的任务。其手臂载荷自重比接近1∶1，最大末端执行器速度超过10.5米/秒，通信频率达1000赫兹，重复定位精度为0.2毫米；球形腕关节采用1∶1人体尺度设计，使高速运动与精细操作能够在同一平台实现。
D01还配备全身电子皮肤，可直接感知接触和碰撞。其触觉采样率为100赫兹，力感知范围0.1—20牛，力分辨率0.2牛，可用于接取下落物体、应对意外碰撞等高动态场景，并为工业协作、家庭服务等强调人机接触安全的应用提供基础。
W02延续Sharpa首款灵巧手W01的技术路线，把21个主动自由度集成进更紧凑、轻量的结构，整手尺寸较W01缩小约30%，既降低人形机器人前臂负载，也能进入按人手尺寸设计的作业空间。
感知方面，W02指尖搭载高分辨率视觉触觉传感器，力感知范围为5毫牛至30牛，空间分辨率1毫米；手掌其他区域由电子皮肤覆盖，力感知范围0.1—20牛，空间分辨率5毫米，实现全掌触觉。W02还具备零抓握半径，可抓持筷子、细线等小直径物体，并达到IP54防水防尘等级，以适应餐饮服务、家庭清洁等多样化场景。更接近人手的尺寸、灵活性和感知方式，也意味着机器人可以更直接地使用为人类设计的工具和工作空间。
AE01则解决复杂操作的数据获取问题。它通过22个编码器捕捉操作者的自然手部动作，并实时映射至机器人，用于精准遥操作和第一视角数据采集。其每个指尖支持256级连续动态触觉反馈，操作者可以根据抓取力度和接触状态实时调整动作。
AE01采用免标定设计，佩戴即可使用，同时具备抗电磁、光照、湿度和温度干扰能力，有助于将数据采集从实验室拓展到真实场景，为具身智能模型训练提供更高效、低门槛的数据来源。
IROS现场，Sharpa通过六项实机演示展示产品能力。在接棒挑战中，D01在棒体下落瞬间完成识别与接取；观众轻触其手臂或胸部，机器人可通过全身触觉作出响应。调酒演示中，操作者借助AE01遥操作D01，连续完成加冰、倒酒、摇酒和出品；接玩具演示中，W02实时映射操作者手部动作，接取抛出的玩具。现场还展示了W01转笔和W01 SE手内旋转，体现多指协调和精细控制能力。
从CES的多项实机演示，到上海吴江路Sharpa×DQ机器人暴风雪餐厅完成55步长程制作流程，再到此次IROS新品矩阵，Sharpa的重点已从单一硬件性能转向系统协同：让机器人在动态、连续、富接触的任务中，把动作执行、精细操控与数据获取连接起来。这套产品组合的价值，不只是单项参数提升，更在于为算法训练、遥操作和任务执行提供统一的硬件基础。这也是机器人从结构化环境中的单点动作，走向真实世界连续作业的关键。
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