四川
封面新闻记者 欧阳宏宇
全球人形机器人行业规模持续扩张，中国企业处于领先地位。
9月29日，弗若斯特沙利文发布《2026全球人形机器人市场研究报告》显示，2025至2026上半年全球人形机器人市场规模实现快速增长，其中，2025年全球人形机器人全年销量3.5万台，对应收入5亿美元；到2026年上半年，半年销量就达到3.6万台，收入5.4亿美元，已经超过2025全年水平。报告判断，整个行业正慢慢从技术小批量验证，转向规模化量产与商业化落地的阶段。
报告特别提到，2025-2026上半年，全球人形机器人收入排名前五的厂商均来自中国，合计占据五成以上市场份额。其中，优必选2025年实现收入8.7亿元，出货13838台，以24.8%的收入占比排在全球第一位；2026 年上半年收入6.2亿元，销量16123台，依旧维持首位，智元机器人、宇树科技、银河通用、乐聚机器人分列其后。
在海外企业头部玩家方面，报告显示，特斯拉Optimus、Figure AI、Agility 在本体硬件、基础具身算法上有一定技术积累，但产品大多还停留在原型迭代和实验室小规模试点，业务更多以企业内部自用为主。
在使用场景方面，报告把人形机器人的应用划分成四类：娱乐表演、科研教育、数据采集、生产作业。娱乐表演市场整体平稳；科研教育的市场规模出现小幅回落；数据采集场景体量基本持平，主要用来支撑具身 AI 模型训练；四大方向中，生产作业的收入增速最为突出。
落到具体数据上，2025年全球用于生产作业的人形机器人销量0.07万台，收入0.47亿美元；2026上半年销量0.12万台，收入0.78亿美元，半年收入较2025全年增长65.9%。报告提到，生产作业对机器人的综合要求更高，自主操作、作业效率、运行稳定性、安全与长期持续运行都需要达标，是人形机器人从技术及场景验证走向持续商业应用的重要方向。报告同时划分商业化成熟的五个阶段：技术展示、客户试点、付费部署、常态化运营、规模化复制。
报告还明确了全尺寸具身智能人形机器人的产品定义：身高不低于160厘米，非遥控、非预编程，本体AI算力通常达到 200TOPS以上。这类机器人是本体硬件、运动控制、具身大模型、真机交互数据、系统集成多项能力的综合载体，硬件条件可以直接适配工厂现有人工工位，具备完成搬运、上下料、装配等工业任务的基础。
报告称，这条赛道的市场表现很有特点：2025年全球销量0.53万台，收入2.6亿美元；2026上半年销量0.58万台，收入3.2亿美元，半年收入同样超过去年全年。虽然它的整体销量占比并不高，却贡献了行业的大部分营收。在该细分市场中，优必选在2025年实现相关业务收入8.2亿元，市占率45.1%，位居全球第一；2026上半年收入5.9 亿元，继续保持首位，智元机器人、银河通用、星动纪元、乐聚机器人也是这一赛道里的主要同行。
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