北京
在无人艇快速走向规模化应用的今天，水域环保监测、海上安防巡逻、航道测绘、应急救援、海洋科考、水产养殖等场景，都对无人艇的感知能力提出了更高要求。
但无人艇与有人船有一个根本区别：船上没有操作员。传统船用摄像机默认存在一名船上人员实时干预，而无人艇必须依靠自主系统或远程控制完成航行、避碰与目标识别。这意味着，搭载的摄像系统必须从底层就具备：
- 无需人工干预的连续运行能力；
- 与自主或远程控制软件的无缝集成；
- 在低能见度和恶劣天气下的可靠性能；
- 一致且时间对齐的传感器数据。
图像质量固然重要，但软件能够实时使用的数据输出同样关键。M364C‑USV正是为此而生。
M364C‑USV多光谱成像系统，无人艇的“眼睛”
M364C‑USV与M364CLR‑USV是专为无人水面艇（USV）和持续海上作业设计的多光谱船用摄像机。它们基于成熟的海洋平台，通过增强硬件与软件，提供可靠、对齐的EO/IR成像，服务于自主感知与控制。
其核心设计理念可以概括为四点：
- 面向自主与远程工作流调校；
- 稳定软件与接口，适合长航时任务；
- 干净、对齐的视频输出，适配AI与自主流水线；
- 按 24×7×365连续运行标准设计与测试。
系统优势
（1）对齐多光谱感知：热成像与可见光共视场
热成像和可见光传感器经过光学对齐，共享同一视场，能够在不同成像模式之间保持一致的目标跟踪。其工作流程非常清晰：
热成像发现目标 → 可见光确认与判读
同时，系统还支持：
- 彩色热视觉（CTV）：为热成像检测增加视觉上下文；
- 多光谱动态成像（MSX）：增强边缘与结构细节；
- 海洋视频分析（MVA）：自动高亮非水面物体。
这些能力为自主感知系统提供了一致的目标表征，让无人艇在夜间、薄雾和复杂海况下依然具备可靠的态势感知能力。
（2）稳定远程观测：黑夜与远海都不丢失目标
M364C‑USV配备高清低照度可见光传感器，支持近乎全黑环境下的操作。30倍光学变焦可实现远距离识别，机械稳定系统集成 AHRS，即使在主动俯仰和旋转过程中也能保持图像稳定。
系统支持：
- 360°连续水平旋转；
- ±90°俯仰调节；
- 可预测的图像行为，便于远程操作员和机器视觉系统处理。
无论是夜间巡逻、雾航助航，还是远距离目标跟踪，M364C‑USV都能提供稳定、清晰的图像输入。
（3）专为自主与系统集成：让数据直接可用
M364C‑USV为USV开发者提供了丰富的集成接口：
- 确定性 PTZ 控制，适用于闭环系统；
- 元数据与视频同步，支持NTP时间对齐；
- ONVIF Profile S合规，便于互操作；
- 开放SDK与Nexus CGI，用于开发与控制；
- 可配置视频流，分别用于AI、录像或传输。
其遥测数据可嵌入H.264视频流的SEI中，每一帧都可包含时间戳、相机方位角与俯仰角、视场角等数据。由于元数据嵌入每一帧，无需同步独立的数据流，系统可保持约一帧以内的对齐精度，为实时跟踪、地理定位和闭环控制提供可靠基础。
（4）长航时可靠：为无人值守而加固
M364C‑USV 采用加固型俯仰/旋转驱动系统，专为持续运动、高工作负荷循环和长时间无人值守运行设计。整机重量仅 6.3kg，尺寸紧凑，适合多种无人艇平台搭载。
应用场景
- 水域环保监测：夜间或清晨走航监测，热成像发现异常排放，可见光确认取证。
- 海上安防巡逻：用于港口、锚地、海上风电场、桥梁及关键基础设施周边巡逻，自动识别非合作目标。
- 航道测绘与巡检：结合雷达与声呐，实现水上水下一体化感知，提升近岸与复杂水域作业安全。
- 应急救援：热成像快速发现落水人员，可见光进行远距离识别与确认。
- 海洋科考：为科研团队提供长时间、低干扰的自主观测平台。
- 水产养殖：夜间巡查、防盗监控与水质走航监测，降低人工强度。
- 内河与水库巡检：在狭窄、复杂水域中提供稳定图像与目标跟踪能力。
从“看得见”到“看得懂”，从“人工操作”到“自主决策”，无人艇的感知能力正在决定其应用边界。M364C‑USV 以专为无人艇打造的EO/IR多光谱成像能力，让无人船在黑夜、薄雾与远海也能安全航行、精准识别、稳定跟踪。
俊泰作为智能船舶与无人艇系统集成服务商，可为不同客户提供覆盖7米至60米以上 船型的无人艇整船方案。从M364C‑USV感知系统，到综合导航、态势感知、无轴推进与北斗通信，我们帮助客户把“单点设备”变成“整船能力”。
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