企查查数据显示,京东方A(000725.SZ)公开零件装配装置和零件装配方法专利,申请日期为2026年9月2日。专利摘要显示,本发明提供了一种零件装配装置和零件装配方法,涉及智能制造、自动化装配和机器人技术领域。零件装配装置包括:基座;机械臂,安装在基座上;连接机构,安装在机械臂中远离基座的末端上;相机,安装在连接机构上,被构造为跟随机械臂移动至工作平台,并采集工作平台中目标工件的初始图像;装配机构,安装在连接机构上;处理器,安装于基座内部,与机械臂、相机和装配机构电连接,处理器被配置为:基于初始图像,确定目标工件中待装配表面的方位信息;基于方位信息,控制机械臂带动相机移动至目标位置;基于相机在目标位置采集到的待装配区域的目标图像,控制机械臂带动装配机构将待装配零件装配至待装配区域中。
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