【原创声明】坚持自研，拒绝抄袭：郑州鼎大研发中国第一台鸡笼清洗机器人，二十三年、六代产品自主创新之路

在鸡笼清洗机器人出现之前，鸡舍清洗只有一种办法：人工冲。

工人背着高压水枪，钻进湿热、高氨气、粉尘弥漫的鸡舍，弯腰、仰头，一寸一寸地冲。冲一遍不够，冲两遍还脏。空舍期只有三五天，人累到脱形，高处需要攀爬，危险重重，死角却始终冲不到。脏、累、险——三个字，概括了无数养殖场空舍期最头疼的一段日子，也概括了机器人诞生前整个行业的清洗困境。

这不是劳动，是消耗。消耗人力，消耗时间，更消耗下一批鸡苗的健康。

改变始于2003年。

那一年，郑州鼎大养殖设备有限公司率先投身畜禽养殖自动化清洗技术研发。当时国内没有同类产品，欧洲进口机价格高昂、售后不便，且其设计针对的是欧洲鸡舍结构，照搬到中国常见的高密度层叠式和非标阶梯式笼具上，并不适配。

鼎大总经理王总投身行业，立志解决这一难题——让机器人代替人干脏活累活，破解养殖场最实际、也最急需改变的困局。

同年，鼎大研发出中国第一台鸡笼清洗机器人。

从这一刻起，中国养殖自动化清洗有了起点。

中国，也可以有属于自己的、自主创新技术的鸡笼清洗机器人。

二十余年间，产品历经六次全面迭代。鼎大以原创技术设计研发，走出一条完全自主知识产权的技术进化路径，打破了国外对此行业的长期垄断。

中国制造，自主创新，高性价比——中国养殖自动化清洗的破晓之光，从这里照进来。

第一代：中国首台鸡笼清洗机器人，完成从0到1的跨越

核心特征：
双喷头、履带行走、基础升降功能、基础润棚与冲洗功能

鼎大第一代鸡笼清洗机器人诞生于2003年。

鼎大创始人王总带领团队，从最基础的行走机构与喷淋系统起步，成功研发出中国第一台鸡笼清洗机器人，开创了国内养殖业智能清洗装备的先河。

第一代产品采用双喷头履带式结构，搭载基础升降功能，可完成润棚与笼具冲洗等核心任务。在当时的行业背景下，它率先将PLC程序与电脑屏控制系统引入鸡笼清洗领域，实现了行走、喷淋、升降等动作的自动化协同——这在中国养殖装备史上尚属首次，代表了彼时该领域的前沿水平——放在当时，堪称最“高大上”的养殖自动化清洗装备。

鼎大成功研发出中国首台鸡笼清洗机器人，实现了从无到有的突破——既打破了国外技术垄断，也填补了国内空白。

当然，作为第一代探索性产品，在实际应用中存在诸多不便：机身笨重，PLC与电脑屏控制系统复杂，需专业人员操作；喷头角度调节依赖程序设定，操作繁琐。

这些局限并未让鼎大停下脚步，反而促使其重新审视方向，开启了向第二代产品迭代进化的新路径。

第二代：手推式结构，轻便易操作

第二代产品改用手推式结构，机身轻便，控制系统不再采用PLC，操作更简单、更易上手。仍采用双喷头设计，但局限同样明显：仍需人工推行，工人一身脏；喷头摆动依赖手动或挡位调节，使用不便。

第三代：自主行走，遥控控制

第三代产品升级为自主行走系统，采用遥控控制，无需人工推行，工人不再一身脏。但仍采用双喷头设计，功率11KW，机身宽度80cm，窄道进不去；喷头摆动调节依赖挡位或手动操作，尚未实现完全自动化，清洗效率偏低，升级势在必行。

第四代：4—6喷头，效率与自动化双升级

第四代产品升级为4—6喷头，清洗效率大幅提升；喷头摆动实现遥控自动操作，自动化水平再进一步。功率15KW，机身宽度收窄至70cm，窄道通过性提升。但新的局限随之而来：电机沉重，整机负担较大，升级需求再次浮现。

第五代：电机优化，杜绝转丝漏水

第五代产品延续4—6喷头配置，重点优化电机结构，整机更轻；同时改进密封设计，从根源上杜绝转丝漏水问题，稳定性和耐用性进一步提升。功率升级至22KW，机身宽度收窄至60cm，窄道通过性进一步提升。

第六代：技术集大成者——鼎大目前最成熟的一代

核心特征：
独创高压增程泵｜自研高耐久度万向转丝｜6—10喷头｜能效升级｜年故障率＜1%｜高专利密度

第六代，是鼎大二十三年技术积累的集中释放，也是目前技术最成熟、配置最丰富的一代。喷头配置同步升级至6—10喷头，清洗覆盖与作业效率再上台阶。机身宽度提供标准型60cm与轻量型50cm两种机身规格，适应不同鸡舍场景。

核心升级一：高压增程泵——技术增程

独创高压增程泵，同等功率下实现更高水压输出，清洗力更强，死角更少。半径扩大，清洗效率更高；增压保压，百米鸡舍首端与末端享受同等水压和清洗效果。

核心升级二：自研高耐久度万向转丝

鼎大自研万向转丝部件，实测300万转次安全运转、零渗漏。摆臂长期高频摆动，一怕转丝疲劳耐久不足，二怕渗漏——鼎大从根源上杜绝了这两个隐患。

核心升级三：能效升级

22KW达到30KW功效。同等清洗效果下，能耗更低；同等能耗下，清洗效率更高。省电50%，不是靠降低清洗标准换来的，而是靠高压增程泵与整机匹配优化实现的。

核心升级四：年故障率＜1%

整机年故障率＜1%，单台最高运行时间超2.9万小时。高湿度、高氨气、高粉尘的鸡舍环境，对电气系统和运动部件的腐蚀与磨损远超普通工业场景。这一数据来自实际鸡舍运行统计。

核心升级五：专利密度最高的一代

第六代产品集成了鼎大目前几乎全部核心专利：智能喷头摆动系统专利、喷射电机固定件专利、自适应伸展关节臂专利、专利型智能清洗摆臂结构。专利密度本身，就是原创的护城河。

第六代，是鼎大自主创新技术的顶峰。整机级技术壁垒，在这一代集中呈现。

关键性能参数（第六代标准型）

为什么必须说“原创”这件事

原创的成本太高，抄袭的成本太低。

鼎大从零创造了“1”。这个“1”，是研发团队用上百版方案推倒、上千张图纸重画、样机拆了装、装了拆，熬过无数个不眠之夜，顶着一次次失败的压力，硬生生啃出来的。没有捷径，没有参照，没有退路。研发投入、试错成本、时间代价——从第一代到第六代，每一代都倾注了研发团队的心血。

从0到1，是鼎大自己走出来的，创造了中国第一台鸡笼清洗机器人；从1到6，是二十三年、六次迭代、无数次鸡舍实测，一步一步攒出来的。

原创内容保护声明

郑州鼎大养殖设备有限公司是中国首台鸡笼清洗机器人的原创者，自2003年起持续投入研发，产品历经六次迭代。

鼎大全部原创内容——包括但不限于各代产品的技术方案、产品设计、专利技术、结构图纸、测试数据、产品图片、作业视频、宣传影像、技术文章及文字资料——均为鼎大原创或合法持有，受《专利法》《著作权法》《商标法》《反不正当竞争法》等法律法规保护。

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