沙利文报告深度研判：全尺寸具身智能快速崛起，生产作业场景增速领跑全赛道

来源：财联社

9月28日，国际权威独立咨询机构弗若斯特沙利文发布《2026全球人形机器人市场研究报告》，复盘了2025全年及2026上半年全球人形机器人的市场情况与行业竞争现状。报告将人形机器人划分为娱乐表演、科研教育、数据采集、生产作业四大应用场景，生产作业场景收入增速位居首位，竞争不只看单点技术演示，会综合考量产品性能、量产水平以及实际商业化落地能力。

中国企业在全球赛道占据优势，2025至2026上半年，全球人形机器人收入排名前五的企业均来自中国，合计市占率超过 50%。人形机器人第一股优必选在整体人形机器人、全尺寸具身智能两个赛道，收入市占率均排在全球第一位。

市场规模持续走高，四大应用场景商业化进度分化

报告统计，2025年全球人形机器人销量达3.5万台，对应收入5亿美元；2026上半年销量攀升至3.6万台，收入增长至5.4亿美元，半年市场规模已经超越2025全年。这标志行业正式由小批量技术验证阶段迈入规模化交付周期。

按照报告给出的定义，全尺寸具身智能人形机器人身高不低于160cm，本体一般搭载 200TOPS 以上 AI 计算平台，非遥控、非预编程。这一赛道增长表现尤为亮眼：2025年销量0.53万台，收入2.6亿美元；2026 上半年销量0.58万台，收入3.24亿美元。

全尺寸具身智能是技术壁垒最高的方向，尽管整体销量占比并不高，却贡献了行业超过一半的营收。对比之下，预编程、遥控机型的销量基本平稳，但收入有所回落。这一数据也表明，行业增长逻辑正在完成切换，从过去的“数量驱动”转向“高价值产品驱动”。

报告将人形机器人的应用划分为娱乐表演、科研教育、数据采集、生产作业四大场景，不同场景的客户诉求、技术门槛、增长动能差异显著。生产作业场景2025年销量 0.07万台，收入0.47亿美元；2026 上半年销量0.12万台，收入0.78亿美元。

数据已经释放拐点信号：生产作业场景2026上半年收入较2025全年增长65.9%，是四大场景中增速最高的板块。虽然当前绝对市场体量仍然不大，但增长斜率显著跑赢其他场景，反映制造业、物流行业工业客户的付费意愿正在快速释放。

报告梳理出生产作业商业化的完整演进链条，依次为技术展示、客户试点、付费部署、常态化运营、规模化复制。和其余场景相比，生产作业对机器人的操作能力、运行稳定性、安全标准、长时间连续工作都提出更高要求。

也正因生产作业场景的高门槛，行业格外看重全尺寸具身智能人形机器人。该品类的硬件形态更贴近人类，能够直接复用现有人工工位，具备完成搬运、上下料、装配等真实工业任务的能力；对企业的本体硬件、软硬件协同、真实场景数据沉淀、跨场景迭代能力提出综合考验。

行业普遍存在概念混淆，经常把样机自用、内部测试、关联周转混同为工业生产作业销量，造成对场景落地进度的高估。报告特别说明，统计收入不含厂商内部交易、第三方关联交易数据。规避圈层内部流转带来的数据失真，客观还原生产作业场景真实市场规模。该口径与资本市场审计逻辑对齐。

国产力量集体抢占市场，优必选拿下两大赛道市场份额第一

行业竞争格局上，中国人形机器人原生企业已经占据全球优势位置。2025全年和2026上半年全球人形机器人市场份额前五全部为国产品牌，合计收入市占率超50%。

在整体人形机器人市场，人形机器人第一股优必选2025年收入市占率24.8%，位居全球第一，2026上半年继续保持第一，智元机器人、宇树科技、银河通用、乐聚机器人进入前五。

把视角收缩到全尺寸具身智能人形机器人这一最具价值赛道，优必选2025年收入市占率为45.1%，位居全球第一，2026上半年仍然依旧领跑。智元机器人、银河通用、星动纪元、乐聚机器人紧随其后。优必选是唯一拿下双赛道市场份额全球第一的企业。

报告对比了中、美以及其他地区的产业特点。国内企业更偏向软硬件协同和工程化迭代；美国企业的优势集中在AI 基础模型与软件生态；欧日韩则沉淀了不少精密制造、工业自动化方面的技术积累。

报告从研发能力、真实作业能力、训练数据质量、生产性场景客户四个维度，对全球全尺寸具身智能厂商做了横向比对。报告显示，优必选在生产性场景客户覆盖这一项相对占优；特斯拉的研发与数据能力表现突出，但相关业务以企业内部自用测试为主。

目前，特斯拉Optimus、Figure AI等海外厂商更多聚焦原型迭代、定点试点，量产交付能力有限，同时海外企业普遍面临产线工艺适配周期长、本地运维体系不足、项目成本居高不下等现实挑战，距离真实产线的商用落地方面整体偏慢。

从应用逻辑看，优必选是在打磨整机硬件、运动控制、具身大模型，积累海量真实交互数据之后，把软硬件协同、系统集成能力迁移到生产作业，是全球少数具备产线级任务分解、调度及多机协同技术能力的人形机器人企业。面向汽车、3C 电子、物流、航空制造等客户，优必选除输出整机产品之外，同时配套工艺适配、现场部署调试、运维整套解决方案。

报告总结，想要成功进入人形机器人市场，企业需要跨过六重壁垒：本体设计及核心硬件能力、具身智能能力、生产作业场景部署及客户验证、真机数据积累及持续迭代体系、规模制造及商业化交付能力，以及安全保障及合规认证能力。

行业共识正在形成：造得出机器人只是第一步，各家厂商最终都要回到真实应用环境里，接受现场工况的检验，这是绕不开的客观门槛。