上交所IPO周报：四家回复问询函 环动科技IPO“刹车” 汇禾医疗“闪电撤单”

作者：繁晟

据Wind资讯数据及中国证监会公开披露的信息，2026年9月21日—9月24日，上交所无新增IPO受理企业，无新股挂牌上市，无首发企业上会；审核动态端则有多家企业集中更新进展——2家终止审核、1家注册生效、4家披露问询回复或更新招股材料。

来源：Wind资讯数据

临近中秋假期，上周上交所首发端整体清淡，新股发行与上市节奏放缓，全市场新股集中在北交所、创业板，上交所暂无新股挂牌。但审核链条并未停摆：机器人RV减速器龙头环动科技因控股股东终止分拆而撤单，创新医疗器械企业汇禾医疗受理不足3个月即闪电撤回；长龙航空、保伦股份、东方测控以及莱普科技等企业密集披露问询回复或更新招股材料，“有进有退”的格局继续演绎。

截至9月24日，沪市主板在审企业21家，其中已申报未过会21家（已受理2家，已问询19家）；科创板在审企业70家，其中已申报未过会69家（已问询67家，暂缓审议1家，中止1家），已过会未注册1家（提交注册1家）。

一、审核动态更新：2家终止 4家回复

1.环动科技：机器人RV减速器龙头终止分拆 科创板IPO“刹车”

据上交所官网披露，环动科技科创板IPO审核状态已于2026年9月21日变更为“终止”。此前，其控股股东双环传动于9月3日发布公告称，董事会审议通过议案，同意终止分拆所属子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司至上海证券交易所科创板上市，并撤回相关上市申请文件，原因系“目前市场环境较本次分拆上市事项筹划之初发生较大变化，为统筹安排环动科技业务发展和资本运作规划，经审慎论证后决定终止”。至此，这场筹划近三年的“A拆A”资本运作正式画上句号。

环动科技是国内机器人RV减速器龙头企业，为国家级专精特新重点“小巨人”企业，产品覆盖3至1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，RV减速器收入占比超九成。据GGII统计，2021-2024年，该公司RV减速器国内市占率自10.11%增长至24.98%，仅次于全球龙头纳博特斯克，后者同期市占率由51.77%下降至33.79%。

双环传动于2023年9月开始筹划分拆事宜。环动科技科创板IPO于2024年11月25日获上交所受理，同年12月进入问询阶段，2025年3月、5月接连完成两轮问询回复，此后未再迎来实质性进展，直至2026年9月宣告终止。该公司原计划募资14.08亿元，保荐机构为广发证券。值得注意的是，其撤单时点与近期机器人行业IPO审核收紧的市场传闻高度吻合。

2.汇禾医疗：受理不足3个月闪电撤单 今年A股“最短命”IPO？

9月24日，上交所官网显示，汇禾医疗科创板IPO审核状态变更为“终止”。因其撤回发行上市申请，上交所决定终止其发行上市审核。

汇禾医疗此次IPO于2026年6月30日获受理，7月23日进入问询阶段，从受理到终止历时不足3个月，成为今年A股“最短命”的IPO项目。

值得注意的是，汇禾医疗IPO申请受理次日，中证协即公布2026年第四批首发企业现场检查抽查名单，共抽中21家公司，汇禾医疗名列其中；7月23日收到首轮问询后，该公司未作回复，而是最终选择主动“撤单”。

汇禾医疗成立于2019年，主要从事泛血管介入领域创新医疗器械的研发、生产及销售，产品矩阵包括经导管三尖瓣环成形系统K-Clip®、血管内冲击波导管C-Wave®和聚乙烯醇栓塞微球Vispearl等。该公司此次科创板IPO拟募资11.10亿元，计划用于生产基地建设、新产品开发、海外临床及注册、补充流动资金等。

3. 莱普科技：半导体激光设备商更新招股书 问询回复持续推进

9月24日，莱普科技更新科创板IPO招股说明书，补充披露2025年及2026年上半年财务资料。该公司IPO于2025年9月29日获受理，当年10月进入问询阶段，2026年4月16日完成首轮问询回复，涉及产品与市场竞争、核心技术来源与先进性、单一客户重大依赖、实控人大额担保、实控人及股权变动、资金及相关内部控制等问题。

莱普科技以先进精密激光技术及半导体创新工艺开发为核心，主要从事高端半导体专用设备的研发、生产和销售，产品涵盖激光热处理设备与专用激光加工设备两大序列，已广泛应用于12英寸集成电路产线、先进封装产线，可适配3D NAND Flash、DRAM存储芯片、28nm及以下先进制程逻辑芯片、SiC功率芯片、沟槽栅型IGBT功率芯片等场景，是国内少数可同时为半导体前、后道工序提供前沿激光工艺设备的厂商。

业绩方面，2023年至2025年，莱普科技营业收入分别为1.91亿元、2.81亿元和3.50亿元；净利润分别为0.23亿元、0.55亿元和0.72亿元。2026年上半年，该公司实现营业收入1.33亿元，实现净利润0.15亿元。

4.保伦股份：声光电视听龙头二轮问询 毛利率连降引关注

9月23日，保伦股份沪市主板IPO披露第二轮审核问询函回复，涉及签收确认收入项目、销售费用、票据背书转让的合规性，以及产量、能源耗用量数据依据及准确性等问题。

保伦股份成立于2008年，是一家行业领先的声、光、电、视、讯系统解决方案提供商，主要从事公共广播系统、专业扩声系统、智慧会议系统、显示终端系统、指挥管理系统、灯光亮化系统等专业视听产品的研发、生产与销售。

招股书显示，保伦股份此次IPO拟募资15.83亿元，计划用于专业音视频配套设备及电子元器件生产基地建设项目、智能化升级改造项目、研发中心升级建设项目、营销及技术支持中心建设项目、运营中心及信息化建设项目。

业绩方面，2023年至2025年，保伦股份营业收入分别为30.43亿元、27.88亿元和27.68亿元，呈逐年下滑态势；归母净利润分别为5.89亿元、4.13亿元和4.24亿元，2024年同比大幅下滑近30%，2025年仅小幅回升2.49%，仍远不及2023年水平，3年复合增长率为负15.19%；主营业务毛利率分别为56.47%、56.40%和54.86%，呈小幅走低态势。

2026年上半年，保伦股份营收为10.93亿元，不及2025年全年营收的四成；净利润为0.86亿元，仅为2025年全年净利润的20.28%；毛利率为52.99%，延续此前整体小幅下降趋势。

5.长龙航空：近十年首家受理航司回复首轮问询

9月23日，长龙航空沪市主板IPO披露首轮审核问询函回复，涉及业务、客户与收入、采购与供应商、成本与毛利率、其他收益与其他应收款、固定资产和飞机租赁、长期待摊销费用、偿债能力等问题。

长龙航空成立于2011年，是唯一以杭州萧山国际机场为主基地的客货综合公共运输航空公司，主要从事中国境内、港澳台及国际航空客货运输业务及与航空运输业务相关的服务。招股书显示，长龙航空2012年货运首航，2013年客运首航，2015年开通首条国际货运航线，2016年开通首条国际客运航线。

招股书显示，长龙航空此次IPO拟募资20亿元，计划用于A320系列飞机引进项目、备用发动机购置项目、补充流动资金。若成功上市，长龙航空将成为A股第八家上市航司。

业绩方面，2023年至2025年，长龙航空营业收入分别为90.14亿元、100.09亿元和106.48亿元，复合年增长率超过8%；净利润分别为1.71亿元、6.31亿元和6.92亿元，其中2025年净利润同比微增9.78%，较2024年增速骤降259.38个百分点；2025年毛利率同比小幅下滑1.48个百分点。

6.东方测控：智能矿山“卡脖子”企业回复首轮问询

9月23日，东方测控科创板IPO披露首轮审核问询函回复，涉及业务与技术、市场空间与竞争格局、控制权和公司治理、业绩下滑和收入季节性、收入与主要客户等问题。

东方测控成立于1995年，主要从事智能矿山装备的研发、生产和销售，主要为全球有色金属矿山、黑色金属矿山、煤矿、水泥、冶金、风电、石化等领域及其上下游企业提供智能在线检测分析设备、智能控制系统和智能装备及相关智能化服务。

公开资料显示，东方测控于2013年9月29日首次启动上市辅导，辅导机构为信达证券。2016年2月24日，由于东方测控存在募集资金投向调整、同业竞争尚未解决等问题，双方共同决定申请暂时中止辅导。2019年6月，因短期内无法解决上述问题，东方测控决定辅导终止。

东方测控此次二度闯关拟募资11亿元，计划用于智能在线分析仪器、装备及控制系统产业化项目，研发中心建设项目，销售服务中心项目。

业绩方面，在2024年营收同比增长的背景下，东方测控归母净利润反而较2023年出现下滑，显示出增收不增利的隐忧，直至2025年才重新回到增长轨道。但叠加2023年盈利能力下滑影响，其小幅回暖的利润指标仍不及2022年水平。

二、新股上市：上周无新股挂牌。

三、启动招股：上周无新启动招股

傲拓科技科创板IPO申请已于9月18日注册生效，按照发行节奏，预计将于近期启动招股；9月初注册生效的钶锐锶等科创板企业也在推进发行准备。随着注册生效企业陆续进入发行阶段，上交所新股供给有望在10月后重新回暖。

四、市场观察与展望

综合来看，上周上交所IPO呈现三个特点：

一是审核动态活跃，6家企业集中更新状态，“有进有退”成为常态；

二是首发端空窗，受中秋假期临近与发行节奏影响，上周无新股上市、无新启动招股、无首发上会；

三是环动科技、汇禾医疗的“撤单”，反映监管端目前“严把入口关”的审核态度。