北京
国家知识产权局信息显示，山西氢电科技有限公司申请一项名为“双自由度摆轴机构、髋关节机构、电液肢体及重载机器人”的专利，公开号CN122807998A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开一种双自由度摆轴机构、髋关节机构、电液肢体及重载机器人。摆轴轴向连接X向旋转驱动器，沿摆轴径向设固定连接的铰轴，铰轴上固装小齿轮，由垂直于摆轴的Y齿条直线驱动，使摆轴绕自身轴线旋转并绕铰轴轴线摆动，实现双自由度运动。髋关节机构设肢体基座，含容纳X向旋转驱动器的形腔、供Y齿条位移的齿条孔、容纳小齿轮的啮合容腔及供摆轴穿出的向位孔，形腔开口与向位孔空间满足摆轴在预设角度范围内摆动。电液肢体摆轴连接主动支腿，主动支腿转动连接从动支腿并铰接直线驱动装置。重载机器人运载平台四角设对接公头，肢体基座设匹配母对接头，对接处设电触点实现电池与肢体各驱动器及传感器的电气连接。本发明结构紧凑、集成度高，支持肢体快速拆装与电气一体化。
天眼查资料显示，山西氢电科技有限公司，成立于2021年，位于晋中市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，山西氢电科技有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息26条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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