国家知识产权局信息显示,深南电路股份有限公司申请一项名为“机器人移动控制方法、装置以及电子设备”的专利,公开号CN122816174A,申请日期为2026年5月。
专利摘要显示,本申请涉及机器人技术领域,涉及到一种机器人移动控制方法、装置以及设备,主要用于解决传统方案中机器人的转向指令会瞬间发生物理意义上的反向突变的技术问题。方法部分包括:获取虚拟摇杆在轮盘坐标系下的操作角度;根据所述操作角度在所述轮盘中所处的控制区域,确定速度映射方式;所述控制区域包括直行控制区域、自转控制区域以及带角度运动区域;其中,所述自转控制区域在所述轮盘的水平轴线上方和下方呈非对称分布;当所述操作角度处于所述带角度运动区域时,基于分级映射关系对所述操作角度进行转换,得到目标控制角度;基于所述目标控制角度确定机器人的目标线速度和目标角速度,并控制所述机器人行动。
天眼查资料显示,深南电路股份有限公司,成立于1984年,位于深圳市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本68116.6595万人民币。通过天眼查大数据分析,深南电路股份有限公司共对外投资了9家企业,参与招投标项目2715次,财产线索方面有商标信息8条,专利信息1775条,此外企业还拥有行政许可254个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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