上海
智能制造转型持续深化，多品种混线生产模式普及，制造业对机器人末端执行器的柔性能力提出更高要求。过去大量自动化项目依赖进口末端快换产品，设备采购成本高昂、交付周期漫长，后期备件与现场服务响应滞后，制约工厂自动化项目落地。WOMMER 沃姆国产末端执行器快换解决方案，以协作机器人专用电动快换盘为核心，搭配二指平行电爪、气动夹爪组合使用，实现机器人末端夹持工具自动切换，为各类自动化工作站提供稳定可靠的国产柔性末端方案。
协作机器人专用电动快换盘作为整套方案的核心枢纽，采用轻量化自研结构设计，匹配协作机器人末端负载上限，避免末端惯量过大，保障机器人运动轨迹和重复定位精度。快换盘内置高精度定位锥面、电动锁紧机构以及多组状态检测传感器。机器人运行至工具库工位，自动完成旧夹具解锁分离、新夹具精准对位锁合，快速完成工具更换。锁止与分离信号实时上传机器人控制器，内置安全联锁机制，只有判定锁合完全到位，机器人才可执行抓取作业，有效防止夹具松脱、工件坠落等生产风险。快换盘集成供电与信号自动对接通道，切换电爪、气爪之后无需重新接线标定，标准化机械电气接口，兼容多款夹持工具，大幅降低项目现场调试工时，可承受产线高频次循环换爪作业。
二指平行电爪负责精密工况下的柔性抓取，搭载伺服闭环力控系统，夹持行程、夹持力度支持数字化自定义调节，自带实时力反馈监测功能。在精密装配、小型零部件上下料场景，针对电子元器件、薄壁塑胶件、精密铝合金小件等易损伤工件，能够实现柔和夹持，杜绝压伤、划痕等产品不良。纯电动驱动设计无需外接压缩空气气源，省去车间气管铺设，减少管线磨损、漏气等故障隐患，车间布局更加整洁，支持 7×24 小时不间断稳定作业。同时兼容多种主流通讯协议，可快速对接市面主流协作机器人，集成难度低，缩短自动化项目落地周期。
气动夹爪本体结构坚固，夹持力充足、开合响应速度快，适合金属毛坯、厚重钣金、硬质壳体等工件抓取作业，具备良好的抗粉尘、耐油污特性，可适应机床上下料等工况相对恶劣的车间环境。依托电动快换盘自动切换能力，工作站可按照生产工单灵活切换夹持单元：精密零部件装配工序启用二指平行电爪，重型毛坯搬运工序切换气动夹爪。单台协作机器人搭配这套国产末端快换套件，一套设备覆盖多种工件、多道工序作业，无需采购多台机器人与多套固定工装，有效降低自动化项目硬件投入。
WOMMER 沃姆这套国产末端执行器快换解决方案，依托成熟自主结构设计，定位精度优异，长期反复换爪作业稳定性强，耐用性经过大量工业现场验证，原生适配市面主流协作机器人。相比进口同类产品，消除品牌溢价，采购成本更可控，交付周期短，本地化技术支持响应及时。方案广泛落地于汽车零部件装配、3C 电子产品组装、数控加工上下料等自动化场景，有效压缩产品换型停机时间，提升产线设备综合利用率，助力制造企业完成自动化与智能制造升级。
未来工业核心装备：WOMMER 沃姆机器人科技有限公司，智造升级的柔性心脏
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